Implement WRITE BUFFER and WRITE WITH VERIFY commands
[SCSI2SD-V6.git] / software / SCSI2SD / src / main.c
1 //      Copyright (C) 2014 Michael McMaster <michael@codesrc.com>\r
2 //\r
3 //      This file is part of SCSI2SD.\r
4 //\r
5 //      SCSI2SD is free software: you can redistribute it and/or modify\r
6 //      it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
7 //      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
8 //      (at your option) any later version.\r
9 //\r
10 //      SCSI2SD is distributed in the hope that it will be useful,\r
11 //      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
12 //      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
13 //      GNU General Public License for more details.\r
14 //\r
15 //      You should have received a copy of the GNU General Public License\r
16 //      along with SCSI2SD.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
17 #pragma GCC push_options\r
18 #pragma GCC optimize("-flto")\r
19 \r
20 #include "device.h"\r
21 #include "scsi.h"\r
22 #include "scsiPhy.h"\r
23 #include "config.h"\r
24 #include "disk.h"\r
25 #include "led.h"\r
26 #include "time.h"\r
27 \r
28 const char* Notice = "Copyright (C) 2014 Michael McMaster <michael@codesrc.com>";\r
29 \r
30 uint8_t testData[512];\r
31 \r
32 int main()\r
33 {\r
34         timeInit();\r
35         ledInit();\r
36 \r
37         // Enable global interrupts.\r
38         // Needed for RST and ATN interrupt handlers.\r
39         CyGlobalIntEnable;\r
40 \r
41         // Set interrupt handlers.\r
42         scsiPhyInit();\r
43 \r
44         configInit();\r
45         debugInit();\r
46 \r
47         scsiInit();\r
48         scsiDiskInit();\r
49 \r
50         uint32_t lastSDPoll = getTime_ms();\r
51         sdPoll();\r
52 \r
53 \r
54 \r
55 \r
56         while (1)\r
57         {\r
58                 scsiDev.watchdogTick++;\r
59 \r
60                 scsiPoll();\r
61                 scsiDiskPoll();\r
62                 configPoll();\r
63 \r
64                 if (unlikely(scsiDev.phase == BUS_FREE))\r
65                 {\r
66                         if (unlikely(elapsedTime_ms(lastSDPoll) > 200))\r
67                         {\r
68                                 lastSDPoll = getTime_ms();\r
69                                 sdPoll();\r
70                         }\r
71                         else\r
72                         {\r
73                                 // Wait for our 1ms timer to save some power.\r
74                                 __WFI();\r
75                         }\r
76                 }\r
77         }\r
78         return 0;\r
79 }\r
80 \r
81 #pragma GCC pop_options\r