04d2c3b0c3382248a4e274fa40f014d22f4b281f
[SCSI2SD-V6.git] / src / firmware / main.c
1 //      Copyright (C) 2014 Michael McMaster <michael@codesrc.com>\r
2 //\r
3 //      This file is part of SCSI2SD.\r
4 //\r
5 //      SCSI2SD is free software: you can redistribute it and/or modify\r
6 //      it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
7 //      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
8 //      (at your option) any later version.\r
9 //\r
10 //      SCSI2SD is distributed in the hope that it will be useful,\r
11 //      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
12 //      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
13 //      GNU General Public License for more details.\r
14 //\r
15 //      You should have received a copy of the GNU General Public License\r
16 //      along with SCSI2SD.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
17 \r
18 #include "stm32f2xx.h"\r
19 \r
20 #include "config.h"\r
21 #include "disk.h"\r
22 #include "fpga.h"\r
23 #include "led.h"\r
24 #include "sd.h"\r
25 #include "scsi.h"\r
26 #include "scsiPhy.h"\r
27 #include "time.h"\r
28 #include "trace.h"\r
29 #include "usb_device/usb_device.h"\r
30 #include "usb_device/usbd_composite.h"\r
31 #include "usb_device/usbd_msc_storage_sd.h"\r
32 \r
33 \r
34 const char* Notice = "Copyright (C) 2016 Michael McMaster <michael@codesrc.com>";\r
35 \r
36 void mainEarlyInit()\r
37 {\r
38         // USB device is initialised before mainInit is called\r
39         s2s_initUsbDeviceStorage();\r
40 }\r
41 \r
42 void mainInit()\r
43 {\r
44         traceInit();\r
45         s2s_timeInit();\r
46         s2s_ledInit();\r
47         s2s_fpgaInit();\r
48 \r
49         scsiPhyInit();\r
50 \r
51         scsiDiskInit();\r
52         sdInit();\r
53         s2s_configInit(&scsiDev.boardCfg);\r
54 \r
55         s2s_debugInit();\r
56 \r
57         scsiInit();\r
58 \r
59         MX_USB_DEVICE_Init(); // USB lun config now available.\r
60 \r
61         // Optional bootup delay\r
62         int delaySeconds = 0;\r
63         while (delaySeconds < scsiDev.boardCfg.startupDelay) {\r
64                 // Keep the USB connection working, otherwise it's very hard to revert\r
65                 // silly extra-long startup delay settings.\r
66                 int i;\r
67                 for (i = 0; i < 200; i++) {\r
68                         s2s_delay_ms(5);\r
69                         scsiDev.watchdogTick++;\r
70                         s2s_configPoll();\r
71                 }\r
72                 ++delaySeconds;\r
73         }\r
74 \r
75 #if 0\r
76         uint32_t lastSDPoll = getTime_ms();\r
77         sdCheckPresent();\r
78 #endif\r
79 }\r
80 \r
81 void mainLoop()\r
82 {\r
83         scsiDev.watchdogTick++;\r
84 \r
85         scsiPoll();\r
86         scsiDiskPoll();\r
87         s2s_configPoll();\r
88         s2s_usbDevicePoll();\r
89 \r
90 #if 0\r
91         sdPoll();\r
92 \r
93         if (unlikely(scsiDev.phase == BUS_FREE))\r
94         {\r
95                 if (unlikely(elapsedTime_ms(lastSDPoll) > 200))\r
96                 {\r
97                         lastSDPoll = getTime_ms();\r
98                         sdCheckPresent();\r
99                 }\r
100                 else\r
101                 {\r
102                         // Wait for our 1ms timer to save some power.\r
103                         // There's an interrupt on the SEL signal to ensure we respond\r
104                         // quickly to any SCSI commands. The selection abort time is\r
105                         // only 250us, and new SCSI-3 controllers time-out very\r
106                         // not long after that, so we need to ensure we wake up quickly.\r
107                         uint8_t interruptState = CyEnterCriticalSection();\r
108                         if (!SCSI_ReadFilt(SCSI_Filt_SEL))\r
109                         {\r
110                                 __WFI(); // Will wake on interrupt, regardless of mask\r
111                         }\r
112                         CyExitCriticalSection(interruptState);\r
113                 }\r
114         }\r
115         else if (scsiDev.phase >= 0)\r
116         {\r
117                 // don't waste time scanning SD cards while we're doing disk IO\r
118                 lastSDPoll = getTime_ms();\r
119         }\r
120 #endif\r
121 }\r
122 \r