SD hotswap, SD fixes, SCSI interface fixes, performance improvements.
[SCSI2SD-V6.git] / src / firmware / scsiPhy.h
1 //      Copyright (C) 2013 Michael McMaster <michael@codesrc.com>
2 //
3 //      This file is part of SCSI2SD.
4 //
5 //      SCSI2SD is free software: you can redistribute it and/or modify
6 //      it under the terms of the GNU General Public License as published by
7 //      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8 //      (at your option) any later version.
9 //
10 //      SCSI2SD is distributed in the hope that it will be useful,
11 //      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 //      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13 //      GNU General Public License for more details.
14 //
15 //      You should have received a copy of the GNU General Public License
16 //      along with SCSI2SD.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17 #ifndef SCSIPHY_H
18 #define SCSIPHY_H
19
20 #define SCSI_CTRL_IDMASK ((volatile uint8_t*)0x60000000)
21 #define SCSI_CTRL_PHASE ((volatile uint8_t*)0x60000001)
22 #define SCSI_CTRL_BSY ((volatile uint8_t*)0x60000002)
23 #define SCSI_FIFO_SEL ((volatile uint8_t*)0x60000003)
24 #define SCSI_DATA_CNT_HI ((volatile uint8_t*)0x60000004)
25 #define SCSI_DATA_CNT_LO ((volatile uint8_t*)0x60000005)
26 #define SCSI_DATA_CNT_SET ((volatile uint8_t*)0x60000006)
27
28 #define SCSI_STS_FIFO ((volatile uint8_t*)0x60000010)
29 #define SCSI_STS_ALTFIFO ((volatile uint8_t*)0x60000011)
30 #define SCSI_STS_FIFO_COMPLETE ((volatile uint8_t*)0x60000012)
31 #define SCSI_STS_SELECTED ((volatile uint8_t*)0x60000013)
32 #define SCSI_STS_SCSI ((volatile uint8_t*)0x60000014)
33 #define SCSI_STS_DBX ((volatile uint8_t*)0x60000015)
34
35 #define SCSI_FIFO_DATA ((volatile uint8_t*)0x60000020)
36 #define SCSI_FIFO_DEPTH 512
37
38
39 #define scsiPhyFifoFull() ((*SCSI_STS_FIFO & 0x01) == 0x01)
40 #define scsiPhyFifoEmpty() ((*SCSI_STS_FIFO & 0x02) == 0x02)
41
42 #define scsiPhyFifoFlip() \
43 {\
44         scsiPhyFifoSel ^= 1; \
45         *SCSI_FIFO_SEL = scsiPhyFifoSel; \
46 }
47
48 #define scsiPhyTx(val) *SCSI_FIFO_DATA = (val)
49 #define scsiPhyRx() *SCSI_FIFO_DATA
50 #define scsiPhyComplete() ((*SCSI_STS_FIFO_COMPLETE & 0x01) == 0x01)
51
52 #define scsiStatusATN() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x01) == 0x01)
53 #define scsiStatusBSY() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x02) == 0x02)
54 #define scsiStatusRST() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x04) == 0x04)
55
56 extern uint8_t scsiPhyFifoSel;
57
58 void scsiPhyInit(void);
59 void scsiPhyConfig(void);
60 void scsiPhyReset(void);
61
62 void scsiEnterPhase(int phase);
63 void scsiEnterBusFree(void);
64
65 void scsiWrite(const uint8_t* data, uint32_t count);
66 void scsiRead(uint8_t* data, uint32_t count);
67 void scsiWriteByte(uint8_t value);
68 uint8_t scsiReadByte(void);
69
70
71 void sdTmpRead(uint8_t* data, uint32_t lba, int sectors);
72 void sdTmpWrite(uint8_t* data, uint32_t lba, int sectors);
73 #if 0
74
75
76
77
78
79 #define SCSI_SetPin(pin) \
80         CyPins_SetPin((pin));
81
82 #define SCSI_ClearPin(pin) \
83         CyPins_ClearPin((pin));
84
85 // Active low: we interpret a 0 as "true", and non-zero as "false"
86 #define SCSI_ReadPin(pin) \
87         (CyPins_ReadPin((pin)) == 0)
88
89 // These signals go through a glitch filter - we do not access the pin
90 // directly
91 enum FilteredInputs
92 {
93         SCSI_Filt_ATN = 0x01,
94         SCSI_Filt_BSY = 0x02,
95         SCSI_Filt_SEL = 0x04,
96         SCSI_Filt_RST = 0x08,
97         SCSI_Filt_ACK = 0x10            
98 };
99 #define SCSI_ReadFilt(filt) \
100         ((SCSI_Filtered_Read() & (filt)) == 0)
101
102 // SCSI delays, as referenced to the cpu clock
103 #define CPU_CLK_PERIOD_NS (1000000000U / BCLK__BUS_CLK__HZ)
104 #define scsiDeskewDelay() CyDelayCycles((55 / CPU_CLK_PERIOD_NS) + 1)
105
106 // Contains the odd-parity flag for a given 8-bit value.
107 extern const uint8_t Lookup_OddParity[256];
108
109 #endif
110
111 extern volatile uint8_t scsiRxDMAComplete;
112 extern volatile uint8_t scsiTxDMAComplete;
113 #define scsiDMABusy() (!(scsiRxDMAComplete && scsiTxDMAComplete))
114
115 void scsiReadDMA(uint8_t* data, uint32_t count);
116 int scsiReadDMAPoll();
117
118 void scsiWriteDMA(const uint8_t* data, uint32_t count);
119 int scsiWriteDMAPoll();
120
121 #if 0
122 uint8_t scsiReadDBxPins(void);
123
124
125 int scsiSelfTest(void);
126
127 #endif
128
129 #endif