c16d931483c2ad4e0041918f69fea5801ad8312d
[SCSI2SD-V6.git] / src / firmware / scsiPhy.h
1 //      Copyright (C) 2013 Michael McMaster <michael@codesrc.com>
2 //
3 //      This file is part of SCSI2SD.
4 //
5 //      SCSI2SD is free software: you can redistribute it and/or modify
6 //      it under the terms of the GNU General Public License as published by
7 //      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8 //      (at your option) any later version.
9 //
10 //      SCSI2SD is distributed in the hope that it will be useful,
11 //      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 //      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13 //      GNU General Public License for more details.
14 //
15 //      You should have received a copy of the GNU General Public License
16 //      along with SCSI2SD.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17 #ifndef SCSIPHY_H
18 #define SCSIPHY_H
19
20 #define SCSI_CTRL_IDMASK ((volatile uint8_t*)0x60000000)
21 #define SCSI_CTRL_PHASE ((volatile uint8_t*)0x60000002)
22 #define SCSI_CTRL_BSY ((volatile uint8_t*)0x60000004)
23 #define SCSI_FIFO_SEL ((volatile uint8_t*)0x60000006)
24 #define SCSI_DATA_CNT_HI ((volatile uint8_t*)0x60000008)
25 #define SCSI_DATA_CNT_LO ((volatile uint8_t*)0x6000000A)
26 #define SCSI_DATA_CNT_SET ((volatile uint8_t*)0x6000000C)
27 #define SCSI_CTRL_DBX ((volatile uint8_t*)0x6000000E)
28 #define SCSI_CTRL_SYNC_OFFSET ((volatile uint8_t*)0x60000010)
29 #define SCSI_CTRL_DESKEW ((volatile uint8_t*)0x60000012)
30 #define SCSI_CTRL_TIMING ((volatile uint8_t*)0x60000014)
31 #define SCSI_CTRL_FLAGS ((volatile uint8_t*)0x60000016)
32 #define SCSI_CTRL_FLAGS_DISABLE_GLITCH 0x1
33 #define SCSI_CTRL_FLAGS_ENABLE_PARITY 0x2
34 #define SCSI_CTRL_SEL_TIMING ((volatile uint8_t*)0x60000018)
35
36 #define SCSI_STS_FIFO ((volatile uint8_t*)0x60000020)
37 #define SCSI_STS_ALTFIFO ((volatile uint8_t*)0x60000022)
38 #define SCSI_STS_FIFO_COMPLETE ((volatile uint8_t*)0x60000024)
39 #define SCSI_STS_SELECTED ((volatile uint8_t*)0x60000026)
40 #define SCSI_STS_SCSI ((volatile uint8_t*)0x60000028)
41 #define SCSI_STS_DBX ((volatile uint8_t*)0x6000002A)
42 #define SCSI_STS_PARITY_ERR ((volatile uint8_t*)0x6000002C)
43
44 #define SCSI_FIFO_DATA ((volatile uint16_t*)0x60000040)
45 #define SCSI_FIFO_DEPTH 512
46
47
48 #define scsiPhyFifoFull() ((*SCSI_STS_FIFO & 0x01) == 0x01)
49 #define scsiPhyFifoEmpty() ((*SCSI_STS_FIFO & 0x02) == 0x02)
50 #define scsiPhyFifoAltEmpty() ((*SCSI_STS_ALTFIFO & 0x02) == 0x02)
51
52 #define scsiPhyFifoFlip() \
53 {\
54         scsiPhyFifoSel ^= 1; \
55         *SCSI_FIFO_SEL = scsiPhyFifoSel; \
56 }
57
58 #define scsiPhyTx(val) *SCSI_FIFO_DATA = (val)
59
60 // little endian specific !. Also relies on the fsmc outputting the lower
61 // half-word first.
62 #define scsiPhyTx32(a,b) *((volatile uint32_t*)SCSI_FIFO_DATA) = (((uint32_t)(b)) << 16) | (a)
63
64 #define scsiPhyRx() *SCSI_FIFO_DATA
65 #define scsiPhyComplete() ((*SCSI_STS_FIFO_COMPLETE & 0x01) == 0x01)
66
67 #define scsiStatusATN() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x01) == 0x01)
68 #define scsiStatusBSY() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x02) == 0x02)
69 #define scsiStatusRST() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x04) == 0x04)
70 #define scsiStatusSEL() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x08) == 0x08)
71 #define scsiStatusACK() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x10) == 0x10)
72
73 #define scsiParityError() ((*SCSI_STS_PARITY_ERR & 0x1) == 0x1)
74
75 // Disable DMA due to errate with the STM32F205 DMA2 controller when
76 // concurrently transferring FSMC (with FIFO) and APB (ie. sdio)
77 // peripherals.
78 #undef SCSI_FSMC_DMA
79
80 extern uint8_t scsiPhyFifoSel;
81
82 void scsiPhyInit(void);
83 void scsiPhyConfig(void);
84 void scsiPhyReset(void);
85
86 void scsiEnterPhase(int phase);
87 void scsiEnterBusFree(void);
88
89 void scsiSetDataCount(uint32_t count);
90
91 void scsiWrite(const uint8_t* data, uint32_t count);
92 void scsiRead(uint8_t* data, uint32_t count, int* parityError);
93 void scsiWriteByte(uint8_t value);
94 uint8_t scsiReadByte(void);
95
96
97 void sdTmpRead(uint8_t* data, uint32_t lba, int sectors);
98 void sdTmpWrite(uint8_t* data, uint32_t lba, int sectors);
99
100 extern volatile uint8_t scsiRxDMAComplete;
101 extern volatile uint8_t scsiTxDMAComplete;
102 #define scsiDMABusy() (!(scsiRxDMAComplete && scsiTxDMAComplete))
103
104 void scsiReadDMA(uint8_t* data, uint32_t count);
105 int scsiReadDMAPoll();
106
107 void scsiWriteDMA(const uint8_t* data, uint32_t count);
108 int scsiWriteDMAPoll();
109
110 int scsiSelfTest(void);
111
112 #endif