software/SCSI2SD/src/main.c

   1 //      Copyright (C) 2014 Michael McMaster <michael@codesrc.com>\r
   2 //\r
   3 //      This file is part of SCSI2SD.\r
   4 //\r
   5 //      SCSI2SD is free software: you can redistribute it and/or modify\r
   6 //      it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   7 //      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
   8 //      (at your option) any later version.\r
   9 //\r
  10 //      SCSI2SD is distributed in the hope that it will be useful,\r
  11 //      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  12 //      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  13 //      GNU General Public License for more details.\r
  14 //\r
  15 //      You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  16 //      along with SCSI2SD.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  17 #pragma GCC push_options\r
  18 #pragma GCC optimize("-flto")\r
  19 \r
  20 #include "device.h"\r
  21 #include "scsi.h"\r
  22 #include "scsiPhy.h"\r
  23 #include "config.h"\r
  24 #include "disk.h"\r
  25 #include "led.h"\r
  26 #include "time.h"\r
  27 #include "trace.h"\r
  28 \r
  29 const char* Notice = "Copyright (C) 2014 Michael McMaster <michael@codesrc.com>";\r
  30 \r
  31 uint8_t testData[512];\r
  32 \r
  33 int main()\r
  34 {\r
  35         timeInit();\r
  36         ledInit();\r
  37         traceInit();\r
  38 \r
  39         // Enable global interrupts.\r
  40         // Needed for RST and ATN interrupt handlers.\r
  41         CyGlobalIntEnable;\r
  42 \r
  43         // Set interrupt handlers.\r
  44         scsiPhyInit();\r
  45 \r
  46         configInit();\r
  47         debugInit();\r
  48 \r
  49         scsiInit();\r
  50         scsiDiskInit();\r
  51 \r
  52         uint32_t lastSDPoll = getTime_ms();\r
  53         sdPoll();\r
  54 \r
  55 \r
  56 \r
  57 \r
  58         while (1)\r
  59         {\r
  60                 scsiDev.watchdogTick++;\r
  61 \r
  62                 scsiPoll();\r
  63                 scsiDiskPoll();\r
  64                 configPoll();\r
  65 \r
  66                 if (unlikely(scsiDev.phase == BUS_FREE))\r
  67                 {\r
  68                         if (unlikely(elapsedTime_ms(lastSDPoll) > 200))\r
  69                         {\r
  70                                 lastSDPoll = getTime_ms();\r
  71                                 sdPoll();\r
  72                         }\r
  73                         else\r
  74                         {\r
  75                                 // Wait for our 1ms timer to save some power.\r
  76                                 __WFI();\r
  77                         }\r
  78                 }\r
  79         }\r
  80         return 0;\r
  81 }\r
  82 \r
  83 #pragma GCC pop_options\r