Merge branch 'master' into 2020a
[SCSI2SD-V6.git] / STM32CubeMX / 2020c / Src / usbd_conf.c
1 /* USER CODE BEGIN Header */
2 /**
3   ******************************************************************************
4   * @file           : usbd_conf.c
5   * @version        : v1.0_Cube
6   * @brief          : This file implements the board support package for the USB device library
7   ******************************************************************************
8   * @attention
9   *
10   * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
11   * All rights reserved.</center></h2>
12   *
13   * This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
14   * SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
15   * the License. You may obtain a copy of the License at:
16   *                             www.st.com/SLA0044
17   *
18   ******************************************************************************
19   */
20 /* USER CODE END Header */
21
22 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
23 #include "stm32f2xx.h"
24 #include "stm32f2xx_hal.h"
25 #include "usbd_def.h"
26 #include "usbd_core.h"
27
28 /* USER CODE BEGIN Includes */
29
30 /* USER CODE END Includes */
31
32 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
33 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
34 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
35
36 /* USER CODE BEGIN PV */
37 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
38
39 /* USER CODE END PV */
40
41 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
42 void Error_Handler(void);
43
44 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_HS;
45 void Error_Handler(void);
46
47 /* External functions --------------------------------------------------------*/
48 void SystemClock_Config(void);
49
50 /* USER CODE BEGIN 0 */
51
52 /* USER CODE END 0 */
53
54 /* USER CODE BEGIN PFP */
55 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
56 USBD_StatusTypeDef USBD_Get_USB_Status(HAL_StatusTypeDef hal_status);
57
58 /* USER CODE END PFP */
59
60 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
61
62 /* USER CODE BEGIN 1 */
63
64 /* USER CODE END 1 */
65
66 /*******************************************************************************
67                        LL Driver Callbacks (PCD -> USB Device Library)
68 *******************************************************************************/
69 /* MSP Init */
70
71 void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
72 {
73   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
74   if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
75   {
76   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */
77
78   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
79   
80     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
81     /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
82     PA10     ------> USB_OTG_FS_ID
83     PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
84     PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
85     */
86     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
87     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
88     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
89     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
90     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
91     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
92
93     /* Peripheral clock enable */
94     __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
95
96     /* Peripheral interrupt init */
97     HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
98     HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
99   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
100
101   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
102   }
103   else if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_HS)
104   {
105   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspInit 0 */
106
107   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspInit 0 */
108   
109     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
110     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
111     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
112     /**USB_OTG_HS GPIO Configuration    
113     PC0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
114     PC2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
115     PC3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
116     PA3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
117     PA5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
118     PB0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
119     PB1     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
120     PB10     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
121     PB11     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
122     PB12     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
123     PB13     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
124     PB5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7 
125     */
126     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
127     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
128     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
129     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
130     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
131     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
132
133     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
134     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
135     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
136     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
137     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
138     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
139
140     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 
141                           |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_5;
142     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
143     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
144     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
145     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
146     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
147
148     /* Peripheral clock enable */
149     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
150     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
151
152     /* Peripheral interrupt init */
153     HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 0, 0);
154     HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
155   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspInit 1 */
156
157   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspInit 1 */
158   }
159 }
160
161 void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
162 {
163   if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
164   {
165   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */
166
167   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */
168     /* Peripheral clock disable */
169     __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();
170   
171     /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
172     PA10     ------> USB_OTG_FS_ID
173     PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
174     PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
175     */
176     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);
177
178     /* Peripheral interrupt Deinit*/
179     HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);
180
181   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */
182
183   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */
184   }
185   else if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_HS)
186   {
187   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspDeInit 0 */
188
189   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspDeInit 0 */
190     /* Disable Peripheral clock */
191     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_DISABLE();
192     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_DISABLE();
193   
194     /**USB_OTG_HS GPIO Configuration    
195     PC0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
196     PC2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
197     PC3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
198     PA3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
199     PA5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
200     PB0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
201     PB1     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
202     PB10     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
203     PB11     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
204     PB12     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
205     PB13     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
206     PB5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7 
207     */
208     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
209
210     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5);
211
212     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 
213                           |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_5);
214
215     /* Peripheral interrupt Deinit*/
216     HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_HS_IRQn);
217
218   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspDeInit 1 */
219
220   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspDeInit 1 */
221   }
222 }
223
224 /**
225   * @brief  Setup stage callback
226   * @param  hpcd: PCD handle
227   * @retval None
228   */
229 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
230 static void PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
231 #else
232 void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
233 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
234 {
235   USBD_LL_SetupStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, (uint8_t *)hpcd->Setup);
236 }
237
238 /**
239   * @brief  Data Out stage callback.
240   * @param  hpcd: PCD handle
241   * @param  epnum: Endpoint number
242   * @retval None
243   */
244 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
245 static void PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
246 #else
247 void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
248 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
249 {
250   USBD_LL_DataOutStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff);
251 }
252
253 /**
254   * @brief  Data In stage callback.
255   * @param  hpcd: PCD handle
256   * @param  epnum: Endpoint number
257   * @retval None
258   */
259 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
260 static void PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
261 #else
262 void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
263 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
264 {
265   USBD_LL_DataInStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff);
266 }
267
268 /**
269   * @brief  SOF callback.
270   * @param  hpcd: PCD handle
271   * @retval None
272   */
273 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
274 static void PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
275 #else
276 void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
277 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
278 {
279   USBD_LL_SOF((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
280 }
281
282 /**
283   * @brief  Reset callback.
284   * @param  hpcd: PCD handle
285   * @retval None
286   */
287 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
288 static void PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
289 #else
290 void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
291 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
292
293   USBD_SpeedTypeDef speed = USBD_SPEED_FULL;
294
295   if ( hpcd->Init.speed == PCD_SPEED_HIGH)
296   {
297     speed = USBD_SPEED_HIGH;
298   }
299   else if ( hpcd->Init.speed == PCD_SPEED_FULL)
300   {
301     speed = USBD_SPEED_FULL;
302   }
303   else
304   {
305     Error_Handler();
306   }
307     /* Set Speed. */
308   USBD_LL_SetSpeed((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, speed);
309
310   /* Reset Device. */
311   USBD_LL_Reset((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
312 }
313
314 /**
315   * @brief  Suspend callback.
316   * When Low power mode is enabled the debug cannot be used (IAR, Keil doesn't support it)
317   * @param  hpcd: PCD handle
318   * @retval None
319   */
320 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
321 static void PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
322 #else
323 void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
324 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
325 {
326   /* Inform USB library that core enters in suspend Mode. */
327   USBD_LL_Suspend((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
328   __HAL_PCD_GATE_PHYCLOCK(hpcd);
329   /* Enter in STOP mode. */
330   /* USER CODE BEGIN 2 */
331   if (hpcd->Init.low_power_enable)
332   {
333     /* Set SLEEPDEEP bit and SleepOnExit of Cortex System Control Register. */
334     SCB->SCR |= (uint32_t)((uint32_t)(SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk | SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk));
335   }
336   /* USER CODE END 2 */
337 }
338
339 /**
340   * @brief  Resume callback.
341   * When Low power mode is enabled the debug cannot be used (IAR, Keil doesn't support it)
342   * @param  hpcd: PCD handle
343   * @retval None
344   */
345 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
346 static void PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
347 #else
348 void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
349 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
350 {
351   /* USER CODE BEGIN 3 */
352
353   /* USER CODE END 3 */
354   USBD_LL_Resume((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
355 }
356
357 /**
358   * @brief  ISOOUTIncomplete callback.
359   * @param  hpcd: PCD handle
360   * @param  epnum: Endpoint number
361   * @retval None
362   */
363 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
364 static void PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
365 #else
366 void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
367 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
368 {
369   USBD_LL_IsoOUTIncomplete((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum);
370 }
371
372 /**
373   * @brief  ISOINIncomplete callback.
374   * @param  hpcd: PCD handle
375   * @param  epnum: Endpoint number
376   * @retval None
377   */
378 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
379 static void PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
380 #else
381 void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
382 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
383 {
384   USBD_LL_IsoINIncomplete((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum);
385 }
386
387 /**
388   * @brief  Connect callback.
389   * @param  hpcd: PCD handle
390   * @retval None
391   */
392 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
393 static void PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
394 #else
395 void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
396 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
397 {
398   USBD_LL_DevConnected((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
399 }
400
401 /**
402   * @brief  Disconnect callback.
403   * @param  hpcd: PCD handle
404   * @retval None
405   */
406 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
407 static void PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
408 #else
409 void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
410 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
411 {
412   USBD_LL_DevDisconnected((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
413 }
414
415 /*******************************************************************************
416                        LL Driver Interface (USB Device Library --> PCD)
417 *******************************************************************************/
418
419 /**
420   * @brief  Initializes the low level portion of the device driver.
421   * @param  pdev: Device handle
422   * @retval USBD status
423   */
424 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev)
425 {
426   /* Init USB Ip. */
427   if (pdev->id == DEVICE_FS) {
428   /* Link the driver to the stack. */
429   hpcd_USB_OTG_FS.pData = pdev;
430   pdev->pData = &hpcd_USB_OTG_FS;
431   
432   hpcd_USB_OTG_FS.Instance = USB_OTG_FS;
433   hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 4;
434   hpcd_USB_OTG_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
435   hpcd_USB_OTG_FS.Init.dma_enable = DISABLE;
436   hpcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
437   hpcd_USB_OTG_FS.Init.Sof_enable = DISABLE;
438   hpcd_USB_OTG_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
439   hpcd_USB_OTG_FS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
440   hpcd_USB_OTG_FS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;
441   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS) != HAL_OK)
442   {
443     Error_Handler( );
444   }
445
446 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
447   /* Register USB PCD CallBacks */
448   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SOF_CB_ID, PCD_SOFCallback);
449   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SETUPSTAGE_CB_ID, PCD_SetupStageCallback);
450   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_RESET_CB_ID, PCD_ResetCallback);
451   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SUSPEND_CB_ID, PCD_SuspendCallback);
452   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_RESUME_CB_ID, PCD_ResumeCallback);
453   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_CONNECT_CB_ID, PCD_ConnectCallback);
454   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_DISCONNECT_CB_ID, PCD_DisconnectCallback);
455
456   HAL_PCD_RegisterDataOutStageCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_DataOutStageCallback);
457   HAL_PCD_RegisterDataInStageCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_DataInStageCallback);
458   HAL_PCD_RegisterIsoOutIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_ISOOUTIncompleteCallback);
459   HAL_PCD_RegisterIsoInIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_ISOINIncompleteCallback);
460 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
461
462   // Sum of all FIFOs must be <= 320.
463   HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80);
464   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
465   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x40);
466   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 2, 0x40);
467   }
468   if (pdev->id == DEVICE_HS) {
469   /* Link the driver to the stack. */
470   hpcd_USB_OTG_HS.pData = pdev;
471   pdev->pData = &hpcd_USB_OTG_HS;
472
473   hpcd_USB_OTG_HS.Instance = USB_OTG_HS;
474   hpcd_USB_OTG_HS.Init.dev_endpoints = 6;
475   hpcd_USB_OTG_HS.Init.speed = PCD_SPEED_HIGH;
476   hpcd_USB_OTG_HS.Init.dma_enable = ENABLE;
477   hpcd_USB_OTG_HS.Init.phy_itface = USB_OTG_ULPI_PHY;
478   hpcd_USB_OTG_HS.Init.Sof_enable = DISABLE;
479   hpcd_USB_OTG_HS.Init.low_power_enable = DISABLE;
480   hpcd_USB_OTG_HS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
481   hpcd_USB_OTG_HS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;
482   hpcd_USB_OTG_HS.Init.use_external_vbus = DISABLE;
483   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_HS) != HAL_OK)
484   {
485     Error_Handler( );
486   }
487
488 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
489   /* Register USB PCD CallBacks */
490   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SOF_CB_ID, PCD_SOFCallback);
491   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SETUPSTAGE_CB_ID, PCD_SetupStageCallback);
492   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_RESET_CB_ID, PCD_ResetCallback);
493   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SUSPEND_CB_ID, PCD_SuspendCallback);
494   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_RESUME_CB_ID, PCD_ResumeCallback);
495   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_CONNECT_CB_ID, PCD_ConnectCallback);
496   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_DISCONNECT_CB_ID, PCD_DisconnectCallback);
497
498   HAL_PCD_RegisterDataOutStageCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_DataOutStageCallback);
499   HAL_PCD_RegisterDataInStageCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_DataInStageCallback);
500   HAL_PCD_RegisterIsoOutIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_ISOOUTIncompleteCallback);
501   HAL_PCD_RegisterIsoInIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_ISOINIncompleteCallback);
502 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
503   HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 0x200);
504   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 0, 0x40);
505   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 1, 0x40);
506   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 2, 0x174);
507   }
508   return USBD_OK;
509 }
510
511 /**
512   * @brief  De-Initializes the low level portion of the device driver.
513   * @param  pdev: Device handle
514   * @retval USBD status
515   */
516 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DeInit(USBD_HandleTypeDef *pdev)
517 {
518   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
519   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
520
521   hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);
522
523   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
524   
525   return usb_status; 
526 }
527
528 /**
529   * @brief  Starts the low level portion of the device driver. 
530   * @param  pdev: Device handle
531   * @retval USBD status
532   */
533 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Start(USBD_HandleTypeDef *pdev)
534 {
535   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
536   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
537  
538   hal_status = HAL_PCD_Start(pdev->pData);
539   
540   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);     
541   
542   return usb_status;
543 }
544
545 /**
546   * @brief  Stops the low level portion of the device driver.
547   * @param  pdev: Device handle
548   * @retval USBD status
549   */
550 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Stop(USBD_HandleTypeDef *pdev)
551 {
552   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
553   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
554
555   hal_status = HAL_PCD_Stop(pdev->pData);
556   
557   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
558  
559   return usb_status;
560 }
561
562 /**
563   * @brief  Opens an endpoint of the low level driver.
564   * @param  pdev: Device handle
565   * @param  ep_addr: Endpoint number
566   * @param  ep_type: Endpoint type
567   * @param  ep_mps: Endpoint max packet size
568   * @retval USBD status
569   */
570 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_OpenEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t ep_type, uint16_t ep_mps)
571 {
572   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
573   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
574
575   hal_status = HAL_PCD_EP_Open(pdev->pData, ep_addr, ep_mps, ep_type);
576
577   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
578   
579   return usb_status;
580 }
581
582 /**
583   * @brief  Closes an endpoint of the low level driver.
584   * @param  pdev: Device handle
585   * @param  ep_addr: Endpoint number
586   * @retval USBD status
587   */
588 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_CloseEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
589 {
590   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
591   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
592   
593   hal_status = HAL_PCD_EP_Close(pdev->pData, ep_addr);
594   
595   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);    
596  
597   return usb_status;  
598 }
599
600 /**
601   * @brief  Flushes an endpoint of the Low Level Driver.
602   * @param  pdev: Device handle
603   * @param  ep_addr: Endpoint number
604   * @retval USBD status
605   */
606 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_FlushEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
607 {
608   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
609   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
610   
611   hal_status = HAL_PCD_EP_Flush(pdev->pData, ep_addr);
612   
613   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);   
614   
615   return usb_status;  
616 }
617
618 /**
619   * @brief  Sets a Stall condition on an endpoint of the Low Level Driver.
620   * @param  pdev: Device handle
621   * @param  ep_addr: Endpoint number
622   * @retval USBD status
623   */
624 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_StallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
625 {
626   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
627   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
628   
629   hal_status = HAL_PCD_EP_SetStall(pdev->pData, ep_addr);
630
631   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
632   
633   return usb_status;  
634 }
635
636 /**
637   * @brief  Clears a Stall condition on an endpoint of the Low Level Driver.
638   * @param  pdev: Device handle
639   * @param  ep_addr: Endpoint number
640   * @retval USBD status
641   */
642 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_ClearStallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
643 {
644   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
645   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
646   
647   hal_status = HAL_PCD_EP_ClrStall(pdev->pData, ep_addr);
648     
649   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);  
650   
651   return usb_status; 
652 }
653
654 /**
655   * @brief  Returns Stall condition.
656   * @param  pdev: Device handle
657   * @param  ep_addr: Endpoint number
658   * @retval Stall (1: Yes, 0: No)
659   */
660 uint8_t USBD_LL_IsStallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
661 {
662   PCD_HandleTypeDef *hpcd = (PCD_HandleTypeDef*) pdev->pData;
663   
664   if((ep_addr & 0x80) == 0x80)
665   {
666     return hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall; 
667   }
668   else
669   {
670     return hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall; 
671   }
672 }
673
674 /**
675   * @brief  Assigns a USB address to the device.
676   * @param  pdev: Device handle
677   * @param  dev_addr: Device address
678   * @retval USBD status
679   */
680 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_SetUSBAddress(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t dev_addr)
681 {
682   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
683   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
684   
685   hal_status = HAL_PCD_SetAddress(pdev->pData, dev_addr);
686   
687   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
688   
689   return usb_status;  
690 }
691
692 /**
693   * @brief  Transmits data over an endpoint.
694   * @param  pdev: Device handle
695   * @param  ep_addr: Endpoint number
696   * @param  pbuf: Pointer to data to be sent
697   * @param  size: Data size    
698   * @retval USBD status
699   */
700 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Transmit(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t *pbuf, uint16_t size)
701 {
702   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
703   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
704
705   hal_status = HAL_PCD_EP_Transmit(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
706   
707   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status); 
708   
709   return usb_status;    
710 }
711
712 /**
713   * @brief  Prepares an endpoint for reception.
714   * @param  pdev: Device handle
715   * @param  ep_addr: Endpoint number
716   * @param  pbuf: Pointer to data to be received
717   * @param  size: Data size
718   * @retval USBD status
719   */
720 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_PrepareReceive(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t *pbuf, uint16_t size)
721 {
722   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
723   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
724
725   hal_status = HAL_PCD_EP_Receive(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
726   
727   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);   
728   
729   return usb_status; 
730 }
731
732 /**
733   * @brief  Returns the last transfered packet size.
734   * @param  pdev: Device handle
735   * @param  ep_addr: Endpoint number
736   * @retval Recived Data Size
737   */
738 uint32_t USBD_LL_GetRxDataSize(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
739 {
740   return HAL_PCD_EP_GetRxCount((PCD_HandleTypeDef*) pdev->pData, ep_addr);
741 }
742
743 /**
744   * @brief  Delays routine for the USB Device Library.
745   * @param  Delay: Delay in ms
746   * @retval None
747   */
748 void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay)
749 {
750   HAL_Delay(Delay);
751 }
752
753 /**
754   * @brief  Retuns the USB status depending on the HAL status:
755   * @param  hal_status: HAL status
756   * @retval USB status
757   */
758 USBD_StatusTypeDef USBD_Get_USB_Status(HAL_StatusTypeDef hal_status)
759 {
760   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
761
762   switch (hal_status)
763   {
764     case HAL_OK :
765       usb_status = USBD_OK;
766     break;
767     case HAL_ERROR :
768       usb_status = USBD_FAIL;
769     break;
770     case HAL_BUSY :
771       usb_status = USBD_BUSY;
772     break;
773     case HAL_TIMEOUT :
774       usb_status = USBD_FAIL;
775     break;
776     default :
777       usb_status = USBD_FAIL;
778     break;
779   }
780   return usb_status;
781 }
782
783 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/