2021 cubemx: reducing GPIO speeds where possible.
[SCSI2SD-V6.git] / STM32CubeMX / 2021 / Src / usbd_conf.c
1 /* USER CODE BEGIN Header */
2 /**
3   ******************************************************************************
4   * @file           : usbd_conf.c
5   * @version        : v1.0_Cube
6   * @brief          : This file implements the board support package for the USB device library
7   ******************************************************************************
8   * @attention
9   *
10   * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
11   * All rights reserved.</center></h2>
12   *
13   * This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
14   * SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
15   * the License. You may obtain a copy of the License at:
16   *                             www.st.com/SLA0044
17   *
18   ******************************************************************************
19   */
20 /* USER CODE END Header */
21
22 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
23 #include "stm32f4xx.h"
24 #include "stm32f4xx_hal.h"
25 #include "usbd_def.h"
26 #include "usbd_core.h"
27
28 /* USER CODE BEGIN Includes */
29
30 /* USER CODE END Includes */
31
32 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
33 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
34 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
35
36 /* USER CODE BEGIN PV */
37 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
38
39 /* USER CODE END PV */
40
41 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
42 void Error_Handler(void);
43
44 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_HS;
45 void Error_Handler(void);
46
47 /* External functions --------------------------------------------------------*/
48 void SystemClock_Config(void);
49
50 /* USER CODE BEGIN 0 */
51
52 /* USER CODE END 0 */
53
54 /* USER CODE BEGIN PFP */
55 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
56 USBD_StatusTypeDef USBD_Get_USB_Status(HAL_StatusTypeDef hal_status);
57
58 /* USER CODE END PFP */
59
60 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
61
62 /* USER CODE BEGIN 1 */
63
64 /* USER CODE END 1 */
65
66 /*******************************************************************************
67                        LL Driver Callbacks (PCD -> USB Device Library)
68 *******************************************************************************/
69 /* MSP Init */
70
71 void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
72 {
73   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
74   if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
75   {
76   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */
77
78   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
79   
80     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
81     /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
82     PA10     ------> USB_OTG_FS_ID
83     PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
84     PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
85     */
86     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
87     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
88     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
89     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
90     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
91     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
92
93     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
94     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
95     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
96     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
97     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
98     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
99
100     /* Peripheral clock enable */
101     __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
102
103     /* Peripheral interrupt init */
104     HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
105     HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
106   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
107
108   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
109   }
110   else if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_HS)
111   {
112   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspInit 0 */
113
114   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspInit 0 */
115   
116     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
117     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
118     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
119     /**USB_OTG_HS GPIO Configuration    
120     PC0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
121     PC2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
122     PC3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
123     PA3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
124     PA5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
125     PB0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
126     PB1     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
127     PB2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
128     PB10     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
129     PB12     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
130     PB13     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
131     PB5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7 
132     */
133     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
134     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
135     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
136     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
137     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
138     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
139
140     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
141     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
142     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
143     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
144     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
145     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
146
147     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10 
148                           |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_5;
149     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
150     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
151     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
152     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
153     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
154
155     /* Peripheral clock enable */
156     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
157     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
158
159     /* Peripheral interrupt init */
160     HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 0, 0);
161     HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
162   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspInit 1 */
163
164   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspInit 1 */
165   }
166 }
167
168 void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
169 {
170   if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
171   {
172   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */
173
174   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */
175     /* Peripheral clock disable */
176     __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();
177   
178     /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
179     PA10     ------> USB_OTG_FS_ID
180     PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
181     PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
182     */
183     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);
184
185     /* Peripheral interrupt Deinit*/
186     HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);
187
188   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */
189
190   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */
191   }
192   else if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_HS)
193   {
194   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspDeInit 0 */
195
196   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspDeInit 0 */
197     /* Disable Peripheral clock */
198     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_DISABLE();
199     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_DISABLE();
200   
201     /**USB_OTG_HS GPIO Configuration    
202     PC0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
203     PC2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
204     PC3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
205     PA3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
206     PA5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
207     PB0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
208     PB1     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
209     PB2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
210     PB10     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
211     PB12     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
212     PB13     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
213     PB5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7 
214     */
215     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
216
217     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5);
218
219     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10 
220                           |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_5);
221
222     /* Peripheral interrupt Deinit*/
223     HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_HS_IRQn);
224
225   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspDeInit 1 */
226
227   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspDeInit 1 */
228   }
229 }
230
231 /**
232   * @brief  Setup stage callback
233   * @param  hpcd: PCD handle
234   * @retval None
235   */
236 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
237 static void PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
238 #else
239 void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
240 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
241 {
242   USBD_LL_SetupStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, (uint8_t *)hpcd->Setup);
243 }
244
245 /**
246   * @brief  Data Out stage callback.
247   * @param  hpcd: PCD handle
248   * @param  epnum: Endpoint number
249   * @retval None
250   */
251 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
252 static void PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
253 #else
254 void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
255 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
256 {
257   USBD_LL_DataOutStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff);
258 }
259
260 /**
261   * @brief  Data In stage callback.
262   * @param  hpcd: PCD handle
263   * @param  epnum: Endpoint number
264   * @retval None
265   */
266 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
267 static void PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
268 #else
269 void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
270 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
271 {
272   USBD_LL_DataInStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff);
273 }
274
275 /**
276   * @brief  SOF callback.
277   * @param  hpcd: PCD handle
278   * @retval None
279   */
280 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
281 static void PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
282 #else
283 void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
284 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
285 {
286   USBD_LL_SOF((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
287 }
288
289 /**
290   * @brief  Reset callback.
291   * @param  hpcd: PCD handle
292   * @retval None
293   */
294 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
295 static void PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
296 #else
297 void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
298 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
299
300   USBD_SpeedTypeDef speed = USBD_SPEED_FULL;
301
302   if ( hpcd->Init.speed == PCD_SPEED_HIGH)
303   {
304     speed = USBD_SPEED_HIGH;
305   }
306   else if ( hpcd->Init.speed == PCD_SPEED_FULL)
307   {
308     speed = USBD_SPEED_FULL;
309   }
310   else
311   {
312     Error_Handler();
313   }
314     /* Set Speed. */
315   USBD_LL_SetSpeed((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, speed);
316
317   /* Reset Device. */
318   USBD_LL_Reset((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
319 }
320
321 /**
322   * @brief  Suspend callback.
323   * When Low power mode is enabled the debug cannot be used (IAR, Keil doesn't support it)
324   * @param  hpcd: PCD handle
325   * @retval None
326   */
327 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
328 static void PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
329 #else
330 void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
331 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
332 {
333   /* Inform USB library that core enters in suspend Mode. */
334   USBD_LL_Suspend((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
335   __HAL_PCD_GATE_PHYCLOCK(hpcd);
336   /* Enter in STOP mode. */
337   /* USER CODE BEGIN 2 */
338   if (hpcd->Init.low_power_enable)
339   {
340     /* Set SLEEPDEEP bit and SleepOnExit of Cortex System Control Register. */
341     SCB->SCR |= (uint32_t)((uint32_t)(SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk | SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk));
342   }
343   /* USER CODE END 2 */
344 }
345
346 /**
347   * @brief  Resume callback.
348   * When Low power mode is enabled the debug cannot be used (IAR, Keil doesn't support it)
349   * @param  hpcd: PCD handle
350   * @retval None
351   */
352 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
353 static void PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
354 #else
355 void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
356 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
357 {
358   /* USER CODE BEGIN 3 */
359
360   /* USER CODE END 3 */
361   USBD_LL_Resume((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
362 }
363
364 /**
365   * @brief  ISOOUTIncomplete callback.
366   * @param  hpcd: PCD handle
367   * @param  epnum: Endpoint number
368   * @retval None
369   */
370 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
371 static void PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
372 #else
373 void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
374 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
375 {
376   USBD_LL_IsoOUTIncomplete((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum);
377 }
378
379 /**
380   * @brief  ISOINIncomplete callback.
381   * @param  hpcd: PCD handle
382   * @param  epnum: Endpoint number
383   * @retval None
384   */
385 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
386 static void PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
387 #else
388 void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
389 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
390 {
391   USBD_LL_IsoINIncomplete((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum);
392 }
393
394 /**
395   * @brief  Connect callback.
396   * @param  hpcd: PCD handle
397   * @retval None
398   */
399 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
400 static void PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
401 #else
402 void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
403 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
404 {
405   USBD_LL_DevConnected((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
406 }
407
408 /**
409   * @brief  Disconnect callback.
410   * @param  hpcd: PCD handle
411   * @retval None
412   */
413 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
414 static void PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
415 #else
416 void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
417 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
418 {
419   USBD_LL_DevDisconnected((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
420 }
421
422 /*******************************************************************************
423                        LL Driver Interface (USB Device Library --> PCD)
424 *******************************************************************************/
425
426 /**
427   * @brief  Initializes the low level portion of the device driver.
428   * @param  pdev: Device handle
429   * @retval USBD status
430   */
431 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev)
432 {
433   /* Init USB Ip. */
434   if (pdev->id == DEVICE_FS) {
435   /* Link the driver to the stack. */
436   hpcd_USB_OTG_FS.pData = pdev;
437   pdev->pData = &hpcd_USB_OTG_FS;
438   
439   hpcd_USB_OTG_FS.Instance = USB_OTG_FS;
440   hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 6;
441   hpcd_USB_OTG_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
442   hpcd_USB_OTG_FS.Init.dma_enable = DISABLE;
443   hpcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
444   hpcd_USB_OTG_FS.Init.Sof_enable = DISABLE;
445   hpcd_USB_OTG_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
446   hpcd_USB_OTG_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
447   hpcd_USB_OTG_FS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
448   hpcd_USB_OTG_FS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;
449   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS) != HAL_OK)
450   {
451     Error_Handler( );
452   }
453
454 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
455   /* Register USB PCD CallBacks */
456   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SOF_CB_ID, PCD_SOFCallback);
457   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SETUPSTAGE_CB_ID, PCD_SetupStageCallback);
458   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_RESET_CB_ID, PCD_ResetCallback);
459   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SUSPEND_CB_ID, PCD_SuspendCallback);
460   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_RESUME_CB_ID, PCD_ResumeCallback);
461   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_CONNECT_CB_ID, PCD_ConnectCallback);
462   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_DISCONNECT_CB_ID, PCD_DisconnectCallback);
463
464   HAL_PCD_RegisterDataOutStageCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_DataOutStageCallback);
465   HAL_PCD_RegisterDataInStageCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_DataInStageCallback);
466   HAL_PCD_RegisterIsoOutIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_ISOOUTIncompleteCallback);
467   HAL_PCD_RegisterIsoInIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_ISOINIncompleteCallback);
468 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
469   HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80);
470   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
471   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x80);
472   }
473   if (pdev->id == DEVICE_HS) {
474   /* Link the driver to the stack. */
475   hpcd_USB_OTG_HS.pData = pdev;
476   pdev->pData = &hpcd_USB_OTG_HS;
477
478   hpcd_USB_OTG_HS.Instance = USB_OTG_HS;
479   hpcd_USB_OTG_HS.Init.dev_endpoints = 8;
480   hpcd_USB_OTG_HS.Init.speed = PCD_SPEED_HIGH;
481   hpcd_USB_OTG_HS.Init.dma_enable = ENABLE;
482   hpcd_USB_OTG_HS.Init.phy_itface = USB_OTG_ULPI_PHY;
483   hpcd_USB_OTG_HS.Init.Sof_enable = DISABLE;
484   hpcd_USB_OTG_HS.Init.low_power_enable = DISABLE;
485   hpcd_USB_OTG_HS.Init.lpm_enable = DISABLE;
486   hpcd_USB_OTG_HS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
487   hpcd_USB_OTG_HS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;
488   hpcd_USB_OTG_HS.Init.use_external_vbus = DISABLE;
489   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_HS) != HAL_OK)
490   {
491     Error_Handler( );
492   }
493
494 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
495   /* Register USB PCD CallBacks */
496   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SOF_CB_ID, PCD_SOFCallback);
497   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SETUPSTAGE_CB_ID, PCD_SetupStageCallback);
498   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_RESET_CB_ID, PCD_ResetCallback);
499   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SUSPEND_CB_ID, PCD_SuspendCallback);
500   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_RESUME_CB_ID, PCD_ResumeCallback);
501   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_CONNECT_CB_ID, PCD_ConnectCallback);
502   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_DISCONNECT_CB_ID, PCD_DisconnectCallback);
503
504   HAL_PCD_RegisterDataOutStageCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_DataOutStageCallback);
505   HAL_PCD_RegisterDataInStageCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_DataInStageCallback);
506   HAL_PCD_RegisterIsoOutIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_ISOOUTIncompleteCallback);
507   HAL_PCD_RegisterIsoInIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_ISOINIncompleteCallback);
508 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
509   HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 0x200);
510   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 0, 0x80);
511   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 1, 0x174);
512   }
513   return USBD_OK;
514 }
515
516 /**
517   * @brief  De-Initializes the low level portion of the device driver.
518   * @param  pdev: Device handle
519   * @retval USBD status
520   */
521 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DeInit(USBD_HandleTypeDef *pdev)
522 {
523   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
524   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
525
526   hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);
527
528   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
529   
530   return usb_status; 
531 }
532
533 /**
534   * @brief  Starts the low level portion of the device driver. 
535   * @param  pdev: Device handle
536   * @retval USBD status
537   */
538 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Start(USBD_HandleTypeDef *pdev)
539 {
540   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
541   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
542  
543   hal_status = HAL_PCD_Start(pdev->pData);
544   
545   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);     
546   
547   return usb_status;
548 }
549
550 /**
551   * @brief  Stops the low level portion of the device driver.
552   * @param  pdev: Device handle
553   * @retval USBD status
554   */
555 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Stop(USBD_HandleTypeDef *pdev)
556 {
557   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
558   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
559
560   hal_status = HAL_PCD_Stop(pdev->pData);
561   
562   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
563  
564   return usb_status;
565 }
566
567 /**
568   * @brief  Opens an endpoint of the low level driver.
569   * @param  pdev: Device handle
570   * @param  ep_addr: Endpoint number
571   * @param  ep_type: Endpoint type
572   * @param  ep_mps: Endpoint max packet size
573   * @retval USBD status
574   */
575 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_OpenEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t ep_type, uint16_t ep_mps)
576 {
577   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
578   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
579
580   hal_status = HAL_PCD_EP_Open(pdev->pData, ep_addr, ep_mps, ep_type);
581
582   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
583   
584   return usb_status;
585 }
586
587 /**
588   * @brief  Closes an endpoint of the low level driver.
589   * @param  pdev: Device handle
590   * @param  ep_addr: Endpoint number
591   * @retval USBD status
592   */
593 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_CloseEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
594 {
595   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
596   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
597   
598   hal_status = HAL_PCD_EP_Close(pdev->pData, ep_addr);
599   
600   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);    
601  
602   return usb_status;  
603 }
604
605 /**
606   * @brief  Flushes an endpoint of the Low Level Driver.
607   * @param  pdev: Device handle
608   * @param  ep_addr: Endpoint number
609   * @retval USBD status
610   */
611 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_FlushEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
612 {
613   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
614   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
615   
616   hal_status = HAL_PCD_EP_Flush(pdev->pData, ep_addr);
617   
618   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);   
619   
620   return usb_status;  
621 }
622
623 /**
624   * @brief  Sets a Stall condition on an endpoint of the Low Level Driver.
625   * @param  pdev: Device handle
626   * @param  ep_addr: Endpoint number
627   * @retval USBD status
628   */
629 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_StallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
630 {
631   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
632   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
633   
634   hal_status = HAL_PCD_EP_SetStall(pdev->pData, ep_addr);
635
636   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
637   
638   return usb_status;  
639 }
640
641 /**
642   * @brief  Clears a Stall condition on an endpoint of the Low Level Driver.
643   * @param  pdev: Device handle
644   * @param  ep_addr: Endpoint number
645   * @retval USBD status
646   */
647 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_ClearStallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
648 {
649   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
650   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
651   
652   hal_status = HAL_PCD_EP_ClrStall(pdev->pData, ep_addr);
653     
654   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);  
655   
656   return usb_status; 
657 }
658
659 /**
660   * @brief  Returns Stall condition.
661   * @param  pdev: Device handle
662   * @param  ep_addr: Endpoint number
663   * @retval Stall (1: Yes, 0: No)
664   */
665 uint8_t USBD_LL_IsStallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
666 {
667   PCD_HandleTypeDef *hpcd = (PCD_HandleTypeDef*) pdev->pData;
668   
669   if((ep_addr & 0x80) == 0x80)
670   {
671     return hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall; 
672   }
673   else
674   {
675     return hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall; 
676   }
677 }
678
679 /**
680   * @brief  Assigns a USB address to the device.
681   * @param  pdev: Device handle
682   * @param  dev_addr: Device address
683   * @retval USBD status
684   */
685 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_SetUSBAddress(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t dev_addr)
686 {
687   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
688   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
689   
690   hal_status = HAL_PCD_SetAddress(pdev->pData, dev_addr);
691   
692   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
693   
694   return usb_status;  
695 }
696
697 /**
698   * @brief  Transmits data over an endpoint.
699   * @param  pdev: Device handle
700   * @param  ep_addr: Endpoint number
701   * @param  pbuf: Pointer to data to be sent
702   * @param  size: Data size    
703   * @retval USBD status
704   */
705 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Transmit(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t *pbuf, uint16_t size)
706 {
707   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
708   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
709
710   hal_status = HAL_PCD_EP_Transmit(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
711   
712   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status); 
713   
714   return usb_status;    
715 }
716
717 /**
718   * @brief  Prepares an endpoint for reception.
719   * @param  pdev: Device handle
720   * @param  ep_addr: Endpoint number
721   * @param  pbuf: Pointer to data to be received
722   * @param  size: Data size
723   * @retval USBD status
724   */
725 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_PrepareReceive(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t *pbuf, uint16_t size)
726 {
727   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
728   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
729
730   hal_status = HAL_PCD_EP_Receive(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
731   
732   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);   
733   
734   return usb_status; 
735 }
736
737 /**
738   * @brief  Returns the last transfered packet size.
739   * @param  pdev: Device handle
740   * @param  ep_addr: Endpoint number
741   * @retval Recived Data Size
742   */
743 uint32_t USBD_LL_GetRxDataSize(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
744 {
745   return HAL_PCD_EP_GetRxCount((PCD_HandleTypeDef*) pdev->pData, ep_addr);
746 }
747
748 /**
749   * @brief  Send LPM message to user layer
750   * @param  hpcd: PCD handle
751   * @param  msg: LPM message
752   * @retval None
753   */
754 void HAL_PCDEx_LPM_Callback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, PCD_LPM_MsgTypeDef msg)
755 {
756   switch (msg)
757   {
758   case PCD_LPM_L0_ACTIVE:
759     if (hpcd->Init.low_power_enable)
760     {
761       SystemClock_Config();
762       
763       /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register. */
764       SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)(SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk | SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk));
765     }
766     __HAL_PCD_UNGATE_PHYCLOCK(hpcd);
767     USBD_LL_Resume(hpcd->pData);
768     break;
769     
770   case PCD_LPM_L1_ACTIVE:
771     __HAL_PCD_GATE_PHYCLOCK(hpcd);
772     USBD_LL_Suspend(hpcd->pData);
773     
774     /* Enter in STOP mode. */
775     if (hpcd->Init.low_power_enable)
776     {   
777       /* Set SLEEPDEEP bit and SleepOnExit of Cortex System Control Register. */
778       SCB->SCR |= (uint32_t)((uint32_t)(SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk | SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk));
779     }
780     break;   
781   }
782 }
783
784 /**
785   * @brief  Delays routine for the USB Device Library.
786   * @param  Delay: Delay in ms
787   * @retval None
788   */
789 void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay)
790 {
791   HAL_Delay(Delay);
792 }
793
794 /**
795   * @brief  Retuns the USB status depending on the HAL status:
796   * @param  hal_status: HAL status
797   * @retval USB status
798   */
799 USBD_StatusTypeDef USBD_Get_USB_Status(HAL_StatusTypeDef hal_status)
800 {
801   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
802
803   switch (hal_status)
804   {
805     case HAL_OK :
806       usb_status = USBD_OK;
807     break;
808     case HAL_ERROR :
809       usb_status = USBD_FAIL;
810     break;
811     case HAL_BUSY :
812       usb_status = USBD_BUSY;
813     break;
814     case HAL_TIMEOUT :
815       usb_status = USBD_FAIL;
816     break;
817     default :
818       usb_status = USBD_FAIL;
819     break;
820   }
821   return usb_status;
822 }
823
824 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/