STM32CubeMX/2021/Src/usbd_conf.c

   1 /* USER CODE BEGIN Header */
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : usbd_conf.c
   5   * @version        : v1.0_Cube
   6   * @brief          : This file implements the board support package for the USB device library
   7   ******************************************************************************
   8   * @attention
   9   *
  10   * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  11   * All rights reserved.</center></h2>
  12   *
  13   * This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
  14   * SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
  15   * the License. You may obtain a copy of the License at:
  16   *                             www.st.com/SLA0044
  17   *
  18   ******************************************************************************
  19   */
  20 /* USER CODE END Header */
  21
  22 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  23 #include "stm32f4xx.h"
  24 #include "stm32f4xx_hal.h"
  25 #include "usbd_def.h"
  26 #include "usbd_core.h"
  27
  28 /* USER CODE BEGIN Includes */
  29
  30 /* USER CODE END Includes */
  31
  32 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  33 /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  34 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  35
  36 /* USER CODE BEGIN PV */
  37 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  38
  39 /* USER CODE END PV */
  40
  41 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
  42 void Error_Handler(void);
  43
  44 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_HS;
  45 void Error_Handler(void);
  46
  47 /* External functions --------------------------------------------------------*/
  48 void SystemClock_Config(void);
  49
  50 /* USER CODE BEGIN 0 */
  51
  52 /* USER CODE END 0 */
  53
  54 /* USER CODE BEGIN PFP */
  55 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  56 USBD_StatusTypeDef USBD_Get_USB_Status(HAL_StatusTypeDef hal_status);
  57
  58 /* USER CODE END PFP */
  59
  60 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
  61
  62 /* USER CODE BEGIN 1 */
  63
  64 /* USER CODE END 1 */
  65
  66 /*******************************************************************************
  67                        LL Driver Callbacks (PCD -> USB Device Library)
  68 *******************************************************************************/
  69 /* MSP Init */
  70
  71 void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
  72 {
  73   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  74   if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
  75   {
  76   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */
  77
  78   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */
  79
  80     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  81     /**USB_OTG_FS GPIO Configuration
  82     PA10     ------> USB_OTG_FS_ID
  83     PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
  84     PA12     ------> USB_OTG_FS_DP
  85     */
  86     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  87     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  88     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  89     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  90     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
  91     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  92
  93     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  94     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  95     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  96     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  97     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
  98     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  99
 100     /* Peripheral clock enable */
 101     __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
 102
 103     /* Peripheral interrupt init */
 104     HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 0, 0);
 105     HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
 106   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */
 107
 108   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
 109   }
 110   else if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_HS)
 111   {
 112   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspInit 0 */
 113
 114   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspInit 0 */
 115
 116     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
 117     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 118     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 119     /**USB_OTG_HS GPIO Configuration
 120     PC0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
 121     PC2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
 122     PC3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
 123     PA3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
 124     PA5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
 125     PB0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
 126     PB1     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
 127     PB2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
 128     PB10     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
 129     PB12     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
 130     PB13     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
 131     PB5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7
 132     */
 133     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
 134     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 135     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 136     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
 137     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
 138     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 139
 140     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
 141     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 142     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 143     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
 144     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
 145     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 146
 147     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10
 148                           |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_5;
 149     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 150     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 151     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
 152     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
 153     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 154
 155     /* Peripheral clock enable */
 156     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
 157     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
 158
 159     /* Peripheral interrupt init */
 160     HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 0, 0);
 161     HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
 162   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspInit 1 */
 163
 164   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspInit 1 */
 165   }
 166 }
 167
 168 void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
 169 {
 170   if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
 171   {
 172   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */
 173
 174   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 0 */
 175     /* Peripheral clock disable */
 176     __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_DISABLE();
 177
 178     /**USB_OTG_FS GPIO Configuration
 179     PA10     ------> USB_OTG_FS_ID
 180     PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
 181     PA12     ------> USB_OTG_FS_DP
 182     */
 183     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);
 184
 185     /* Peripheral interrupt Deinit*/
 186     HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn);
 187
 188   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */
 189
 190   /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspDeInit 1 */
 191   }
 192   else if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_HS)
 193   {
 194   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspDeInit 0 */
 195
 196   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspDeInit 0 */
 197     /* Disable Peripheral clock */
 198     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_DISABLE();
 199     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_DISABLE();
 200
 201     /**USB_OTG_HS GPIO Configuration
 202     PC0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
 203     PC2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
 204     PC3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
 205     PA3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
 206     PA5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
 207     PB0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
 208     PB1     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
 209     PB2     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
 210     PB10     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
 211     PB12     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
 212     PB13     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
 213     PB5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7
 214     */
 215     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
 216
 217     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5);
 218
 219     HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_10
 220                           |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_5);
 221
 222     /* Peripheral interrupt Deinit*/
 223     HAL_NVIC_DisableIRQ(OTG_HS_IRQn);
 224
 225   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_HS_MspDeInit 1 */
 226
 227   /* USER CODE END USB_OTG_HS_MspDeInit 1 */
 228   }
 229 }
 230
 231 /**
 232   * @brief  Setup stage callback
 233   * @param  hpcd: PCD handle
 234   * @retval None
 235   */
 236 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 237 static void PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 238 #else
 239 void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 240 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 241 {
 242   USBD_LL_SetupStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, (uint8_t *)hpcd->Setup);
 243 }
 244
 245 /**
 246   * @brief  Data Out stage callback.
 247   * @param  hpcd: PCD handle
 248   * @param  epnum: Endpoint number
 249   * @retval None
 250   */
 251 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 252 static void PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
 253 #else
 254 void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
 255 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 256 {
 257   USBD_LL_DataOutStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff);
 258 }
 259
 260 /**
 261   * @brief  Data In stage callback.
 262   * @param  hpcd: PCD handle
 263   * @param  epnum: Endpoint number
 264   * @retval None
 265   */
 266 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 267 static void PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
 268 #else
 269 void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
 270 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 271 {
 272   USBD_LL_DataInStage((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum, hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff);
 273 }
 274
 275 /**
 276   * @brief  SOF callback.
 277   * @param  hpcd: PCD handle
 278   * @retval None
 279   */
 280 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 281 static void PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 282 #else
 283 void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 284 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 285 {
 286   USBD_LL_SOF((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
 287 }
 288
 289 /**
 290   * @brief  Reset callback.
 291   * @param  hpcd: PCD handle
 292   * @retval None
 293   */
 294 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 295 static void PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 296 #else
 297 void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 298 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 299 {
 300   USBD_SpeedTypeDef speed = USBD_SPEED_FULL;
 301
 302   if ( hpcd->Init.speed == PCD_SPEED_HIGH)
 303   {
 304     speed = USBD_SPEED_HIGH;
 305   }
 306   else if ( hpcd->Init.speed == PCD_SPEED_FULL)
 307   {
 308     speed = USBD_SPEED_FULL;
 309   }
 310   else
 311   {
 312     Error_Handler();
 313   }
 314     /* Set Speed. */
 315   USBD_LL_SetSpeed((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, speed);
 316
 317   /* Reset Device. */
 318   USBD_LL_Reset((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
 319 }
 320
 321 /**
 322   * @brief  Suspend callback.
 323   * When Low power mode is enabled the debug cannot be used (IAR, Keil doesn't support it)
 324   * @param  hpcd: PCD handle
 325   * @retval None
 326   */
 327 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 328 static void PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 329 #else
 330 void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 331 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 332 {
 333   /* Inform USB library that core enters in suspend Mode. */
 334   USBD_LL_Suspend((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
 335   __HAL_PCD_GATE_PHYCLOCK(hpcd);
 336   /* Enter in STOP mode. */
 337   /* USER CODE BEGIN 2 */
 338   if (hpcd->Init.low_power_enable)
 339   {
 340     /* Set SLEEPDEEP bit and SleepOnExit of Cortex System Control Register. */
 341     SCB->SCR |= (uint32_t)((uint32_t)(SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk | SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk));
 342   }
 343   /* USER CODE END 2 */
 344 }
 345
 346 /**
 347   * @brief  Resume callback.
 348   * When Low power mode is enabled the debug cannot be used (IAR, Keil doesn't support it)
 349   * @param  hpcd: PCD handle
 350   * @retval None
 351   */
 352 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 353 static void PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 354 #else
 355 void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 356 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 357 {
 358   /* USER CODE BEGIN 3 */
 359
 360   /* USER CODE END 3 */
 361   USBD_LL_Resume((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
 362 }
 363
 364 /**
 365   * @brief  ISOOUTIncomplete callback.
 366   * @param  hpcd: PCD handle
 367   * @param  epnum: Endpoint number
 368   * @retval None
 369   */
 370 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 371 static void PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
 372 #else
 373 void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
 374 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 375 {
 376   USBD_LL_IsoOUTIncomplete((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum);
 377 }
 378
 379 /**
 380   * @brief  ISOINIncomplete callback.
 381   * @param  hpcd: PCD handle
 382   * @param  epnum: Endpoint number
 383   * @retval None
 384   */
 385 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 386 static void PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
 387 #else
 388 void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
 389 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 390 {
 391   USBD_LL_IsoINIncomplete((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData, epnum);
 392 }
 393
 394 /**
 395   * @brief  Connect callback.
 396   * @param  hpcd: PCD handle
 397   * @retval None
 398   */
 399 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 400 static void PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 401 #else
 402 void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 403 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 404 {
 405   USBD_LL_DevConnected((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
 406 }
 407
 408 /**
 409   * @brief  Disconnect callback.
 410   * @param  hpcd: PCD handle
 411   * @retval None
 412   */
 413 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 414 static void PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 415 #else
 416 void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
 417 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 418 {
 419   USBD_LL_DevDisconnected((USBD_HandleTypeDef*)hpcd->pData);
 420 }
 421
 422 /*******************************************************************************
 423                        LL Driver Interface (USB Device Library --> PCD)
 424 *******************************************************************************/
 425
 426 /**
 427   * @brief  Initializes the low level portion of the device driver.
 428   * @param  pdev: Device handle
 429   * @retval USBD status
 430   */
 431 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev)
 432 {
 433   /* Init USB Ip. */
 434   if (pdev->id == DEVICE_FS) {
 435   /* Link the driver to the stack. */
 436   hpcd_USB_OTG_FS.pData = pdev;
 437   pdev->pData = &hpcd_USB_OTG_FS;
 438
 439   hpcd_USB_OTG_FS.Instance = USB_OTG_FS;
 440   hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 6;
 441   hpcd_USB_OTG_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 442   hpcd_USB_OTG_FS.Init.dma_enable = DISABLE;
 443   hpcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
 444   hpcd_USB_OTG_FS.Init.Sof_enable = DISABLE;
 445   hpcd_USB_OTG_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 446   hpcd_USB_OTG_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 447   hpcd_USB_OTG_FS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
 448   hpcd_USB_OTG_FS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;
 449   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS) != HAL_OK)
 450   {
 451     Error_Handler( );
 452   }
 453
 454 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 455   /* Register USB PCD CallBacks */
 456   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SOF_CB_ID, PCD_SOFCallback);
 457   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SETUPSTAGE_CB_ID, PCD_SetupStageCallback);
 458   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_RESET_CB_ID, PCD_ResetCallback);
 459   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_SUSPEND_CB_ID, PCD_SuspendCallback);
 460   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_RESUME_CB_ID, PCD_ResumeCallback);
 461   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_CONNECT_CB_ID, PCD_ConnectCallback);
 462   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, HAL_PCD_DISCONNECT_CB_ID, PCD_DisconnectCallback);
 463
 464   HAL_PCD_RegisterDataOutStageCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_DataOutStageCallback);
 465   HAL_PCD_RegisterDataInStageCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_DataInStageCallback);
 466   HAL_PCD_RegisterIsoOutIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_ISOOUTIncompleteCallback);
 467   HAL_PCD_RegisterIsoInIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_FS, PCD_ISOINIncompleteCallback);
 468 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 469   HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80);
 470   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
 471   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x80);
 472   }
 473   if (pdev->id == DEVICE_HS) {
 474   /* Link the driver to the stack. */
 475   hpcd_USB_OTG_HS.pData = pdev;
 476   pdev->pData = &hpcd_USB_OTG_HS;
 477
 478   hpcd_USB_OTG_HS.Instance = USB_OTG_HS;
 479   hpcd_USB_OTG_HS.Init.dev_endpoints = 8;
 480   hpcd_USB_OTG_HS.Init.speed = PCD_SPEED_HIGH;
 481   hpcd_USB_OTG_HS.Init.dma_enable = ENABLE;
 482   hpcd_USB_OTG_HS.Init.phy_itface = USB_OTG_ULPI_PHY;
 483   hpcd_USB_OTG_HS.Init.Sof_enable = DISABLE;
 484   hpcd_USB_OTG_HS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 485   hpcd_USB_OTG_HS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 486   hpcd_USB_OTG_HS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
 487   hpcd_USB_OTG_HS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;
 488   hpcd_USB_OTG_HS.Init.use_external_vbus = DISABLE;
 489   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_HS) != HAL_OK)
 490   {
 491     Error_Handler( );
 492   }
 493
 494 #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
 495   /* Register USB PCD CallBacks */
 496   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SOF_CB_ID, PCD_SOFCallback);
 497   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SETUPSTAGE_CB_ID, PCD_SetupStageCallback);
 498   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_RESET_CB_ID, PCD_ResetCallback);
 499   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_SUSPEND_CB_ID, PCD_SuspendCallback);
 500   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_RESUME_CB_ID, PCD_ResumeCallback);
 501   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_CONNECT_CB_ID, PCD_ConnectCallback);
 502   HAL_PCD_RegisterCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, HAL_PCD_DISCONNECT_CB_ID, PCD_DisconnectCallback);
 503
 504   HAL_PCD_RegisterDataOutStageCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_DataOutStageCallback);
 505   HAL_PCD_RegisterDataInStageCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_DataInStageCallback);
 506   HAL_PCD_RegisterIsoOutIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_ISOOUTIncompleteCallback);
 507   HAL_PCD_RegisterIsoInIncpltCallback(&hpcd_USB_OTG_HS, PCD_ISOINIncompleteCallback);
 508 #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
 509   HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 0x200);
 510   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 0, 0x80);
 511   HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_HS, 1, 0x174);
 512   }
 513   return USBD_OK;
 514 }
 515
 516 /**
 517   * @brief  De-Initializes the low level portion of the device driver.
 518   * @param  pdev: Device handle
 519   * @retval USBD status
 520   */
 521 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_DeInit(USBD_HandleTypeDef *pdev)
 522 {
 523   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 524   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 525
 526   hal_status = HAL_PCD_DeInit(pdev->pData);
 527
 528   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 529
 530   return usb_status;
 531 }
 532
 533 /**
 534   * @brief  Starts the low level portion of the device driver.
 535   * @param  pdev: Device handle
 536   * @retval USBD status
 537   */
 538 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Start(USBD_HandleTypeDef *pdev)
 539 {
 540   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 541   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 542
 543   hal_status = HAL_PCD_Start(pdev->pData);
 544
 545   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 546
 547   return usb_status;
 548 }
 549
 550 /**
 551   * @brief  Stops the low level portion of the device driver.
 552   * @param  pdev: Device handle
 553   * @retval USBD status
 554   */
 555 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Stop(USBD_HandleTypeDef *pdev)
 556 {
 557   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 558   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 559
 560   hal_status = HAL_PCD_Stop(pdev->pData);
 561
 562   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 563
 564   return usb_status;
 565 }
 566
 567 /**
 568   * @brief  Opens an endpoint of the low level driver.
 569   * @param  pdev: Device handle
 570   * @param  ep_addr: Endpoint number
 571   * @param  ep_type: Endpoint type
 572   * @param  ep_mps: Endpoint max packet size
 573   * @retval USBD status
 574   */
 575 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_OpenEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t ep_type, uint16_t ep_mps)
 576 {
 577   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 578   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 579
 580   hal_status = HAL_PCD_EP_Open(pdev->pData, ep_addr, ep_mps, ep_type);
 581
 582   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 583
 584   return usb_status;
 585 }
 586
 587 /**
 588   * @brief  Closes an endpoint of the low level driver.
 589   * @param  pdev: Device handle
 590   * @param  ep_addr: Endpoint number
 591   * @retval USBD status
 592   */
 593 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_CloseEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
 594 {
 595   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 596   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 597
 598   hal_status = HAL_PCD_EP_Close(pdev->pData, ep_addr);
 599
 600   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 601
 602   return usb_status;
 603 }
 604
 605 /**
 606   * @brief  Flushes an endpoint of the Low Level Driver.
 607   * @param  pdev: Device handle
 608   * @param  ep_addr: Endpoint number
 609   * @retval USBD status
 610   */
 611 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_FlushEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
 612 {
 613   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 614   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 615
 616   hal_status = HAL_PCD_EP_Flush(pdev->pData, ep_addr);
 617
 618   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 619
 620   return usb_status;
 621 }
 622
 623 /**
 624   * @brief  Sets a Stall condition on an endpoint of the Low Level Driver.
 625   * @param  pdev: Device handle
 626   * @param  ep_addr: Endpoint number
 627   * @retval USBD status
 628   */
 629 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_StallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
 630 {
 631   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 632   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 633
 634   hal_status = HAL_PCD_EP_SetStall(pdev->pData, ep_addr);
 635
 636   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 637
 638   return usb_status;
 639 }
 640
 641 /**
 642   * @brief  Clears a Stall condition on an endpoint of the Low Level Driver.
 643   * @param  pdev: Device handle
 644   * @param  ep_addr: Endpoint number
 645   * @retval USBD status
 646   */
 647 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_ClearStallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
 648 {
 649   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 650   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 651
 652   hal_status = HAL_PCD_EP_ClrStall(pdev->pData, ep_addr);
 653
 654   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 655
 656   return usb_status;
 657 }
 658
 659 /**
 660   * @brief  Returns Stall condition.
 661   * @param  pdev: Device handle
 662   * @param  ep_addr: Endpoint number
 663   * @retval Stall (1: Yes, 0: No)
 664   */
 665 uint8_t USBD_LL_IsStallEP(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
 666 {
 667   PCD_HandleTypeDef *hpcd = (PCD_HandleTypeDef*) pdev->pData;
 668
 669   if((ep_addr & 0x80) == 0x80)
 670   {
 671     return hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall;
 672   }
 673   else
 674   {
 675     return hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F].is_stall;
 676   }
 677 }
 678
 679 /**
 680   * @brief  Assigns a USB address to the device.
 681   * @param  pdev: Device handle
 682   * @param  dev_addr: Device address
 683   * @retval USBD status
 684   */
 685 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_SetUSBAddress(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t dev_addr)
 686 {
 687   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 688   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 689
 690   hal_status = HAL_PCD_SetAddress(pdev->pData, dev_addr);
 691
 692   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 693
 694   return usb_status;
 695 }
 696
 697 /**
 698   * @brief  Transmits data over an endpoint.
 699   * @param  pdev: Device handle
 700   * @param  ep_addr: Endpoint number
 701   * @param  pbuf: Pointer to data to be sent
 702   * @param  size: Data size
 703   * @retval USBD status
 704   */
 705 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Transmit(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t *pbuf, uint16_t size)
 706 {
 707   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 708   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 709
 710   hal_status = HAL_PCD_EP_Transmit(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
 711
 712   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 713
 714   return usb_status;
 715 }
 716
 717 /**
 718   * @brief  Prepares an endpoint for reception.
 719   * @param  pdev: Device handle
 720   * @param  ep_addr: Endpoint number
 721   * @param  pbuf: Pointer to data to be received
 722   * @param  size: Data size
 723   * @retval USBD status
 724   */
 725 USBD_StatusTypeDef USBD_LL_PrepareReceive(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr, uint8_t *pbuf, uint16_t size)
 726 {
 727   HAL_StatusTypeDef hal_status = HAL_OK;
 728   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 729
 730   hal_status = HAL_PCD_EP_Receive(pdev->pData, ep_addr, pbuf, size);
 731
 732   usb_status =  USBD_Get_USB_Status(hal_status);
 733
 734   return usb_status;
 735 }
 736
 737 /**
 738   * @brief  Returns the last transfered packet size.
 739   * @param  pdev: Device handle
 740   * @param  ep_addr: Endpoint number
 741   * @retval Recived Data Size
 742   */
 743 uint32_t USBD_LL_GetRxDataSize(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
 744 {
 745   return HAL_PCD_EP_GetRxCount((PCD_HandleTypeDef*) pdev->pData, ep_addr);
 746 }
 747
 748 /**
 749   * @brief  Send LPM message to user layer
 750   * @param  hpcd: PCD handle
 751   * @param  msg: LPM message
 752   * @retval None
 753   */
 754 void HAL_PCDEx_LPM_Callback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, PCD_LPM_MsgTypeDef msg)
 755 {
 756   switch (msg)
 757   {
 758   case PCD_LPM_L0_ACTIVE:
 759     if (hpcd->Init.low_power_enable)
 760     {
 761       SystemClock_Config();
 762
 763       /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register. */
 764       SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)(SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk | SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk));
 765     }
 766     __HAL_PCD_UNGATE_PHYCLOCK(hpcd);
 767     USBD_LL_Resume(hpcd->pData);
 768     break;
 769
 770   case PCD_LPM_L1_ACTIVE:
 771     __HAL_PCD_GATE_PHYCLOCK(hpcd);
 772     USBD_LL_Suspend(hpcd->pData);
 773
 774     /* Enter in STOP mode. */
 775     if (hpcd->Init.low_power_enable)
 776     {
 777       /* Set SLEEPDEEP bit and SleepOnExit of Cortex System Control Register. */
 778       SCB->SCR |= (uint32_t)((uint32_t)(SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk | SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk));
 779     }
 780     break;
 781   }
 782 }
 783
 784 /**
 785   * @brief  Delays routine for the USB Device Library.
 786   * @param  Delay: Delay in ms
 787   * @retval None
 788   */
 789 void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay)
 790 {
 791   HAL_Delay(Delay);
 792 }
 793
 794 /**
 795   * @brief  Retuns the USB status depending on the HAL status:
 796   * @param  hal_status: HAL status
 797   * @retval USB status
 798   */
 799 USBD_StatusTypeDef USBD_Get_USB_Status(HAL_StatusTypeDef hal_status)
 800 {
 801   USBD_StatusTypeDef usb_status = USBD_OK;
 802
 803   switch (hal_status)
 804   {
 805     case HAL_OK :
 806       usb_status = USBD_OK;
 807     break;
 808     case HAL_ERROR :
 809       usb_status = USBD_FAIL;
 810     break;
 811     case HAL_BUSY :
 812       usb_status = USBD_BUSY;
 813     break;
 814     case HAL_TIMEOUT :
 815       usb_status = USBD_FAIL;
 816     break;
 817     default :
 818       usb_status = USBD_FAIL;
 819     break;
 820   }
 821   return usb_status;
 822 }
 823
 824 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/