Prevent 16bits of data hanging around and confusing the fifo empty check
[SCSI2SD-V6.git] / src / firmware / main.c
1 //    Copyright (C) 2014 Michael McMaster <michael@codesrc.com>\r
2 //\r
3 //    This file is part of SCSI2SD.\r
4 //\r
5 //    SCSI2SD is free software: you can redistribute it and/or modify\r
6 //    it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
7 //    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
8 //    (at your option) any later version.\r
9 //\r
10 //    SCSI2SD is distributed in the hope that it will be useful,\r
11 //    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
12 //    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
13 //    GNU General Public License for more details.\r
14 //\r
15 //    You should have received a copy of the GNU General Public License\r
16 //    along with SCSI2SD.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
17 \r
18 #ifdef STM32F2xx\r
19 #include "stm32f2xx.h"\r
20 #endif\r
21 \r
22 #ifdef STM32F4xx\r
23 #include "stm32f4xx.h"\r
24 #endif\r
25 \r
26 \r
27 #include "config.h"\r
28 #include "disk.h"\r
29 #include "fpga.h"\r
30 #include "hwversion.h"\r
31 #include "led.h"\r
32 #include "sd.h"\r
33 #include "scsi.h"\r
34 #include "scsiPhy.h"\r
35 #include "time.h"\r
36 #include "sdio.h"\r
37 #include "usb_device/usb_device.h"\r
38 #include "usb_device/usbd_composite.h"\r
39 #include "usb_device/usbd_msc_storage_sd.h"\r
40 \r
41 #include "bsp_driver_sd.h"\r
42 \r
43 const char* Notice = "Copyright (C) 2020 Michael McMaster <michael@codesrc.com>";\r
44 uint32_t lastSDPoll;\r
45 \r
46 static int isUsbStarted;\r
47 \r
48 // Note that the chip clocking isn't fully configured at this stage.\r
49 void mainEarlyInit()\r
50 {\r
51 #ifdef nULPI_RESET_GPIO_Port\r
52     // Disable the ULPI chip\r
53     HAL_GPIO_WritePin(nULPI_RESET_GPIO_Port, nULPI_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);\r
54 #endif\r
55 \r
56     // Sets up function pointers only\r
57     s2s_initUsbDeviceStorage();\r
58 }\r
59 \r
60 void mainInit()\r
61 {\r
62     s2s_timeInit();\r
63     s2s_checkHwVersion();\r
64 \r
65     s2s_ledInit();\r
66     s2s_fpgaInit();\r
67 \r
68     scsiPhyInit();\r
69 \r
70     scsiDiskInit();\r
71     sdInit();\r
72     s2s_configInit(&scsiDev.boardCfg);\r
73     scsiPhyConfig();\r
74     scsiInit();\r
75 \r
76     #ifdef S2S_USB_HS\r
77         // Enable the ULPI chip\r
78         HAL_GPIO_WritePin(nULPI_RESET_GPIO_Port, nULPI_RESET_Pin, GPIO_PIN_SET);\r
79         s2s_delay_ms(5);\r
80     #endif\r
81 \r
82     MX_USB_DEVICE_Init(); // USB lun config now available.\r
83     isUsbStarted = 1;\r
84 \r
85     // Optional bootup delay\r
86     int delaySeconds = 0;\r
87     while (delaySeconds < scsiDev.boardCfg.startupDelay) {\r
88         // Keep the USB connection working, otherwise it's very hard to revert\r
89         // silly extra-long startup delay settings.\r
90         int i;\r
91         for (i = 0; i < 200; i++) {\r
92             s2s_delay_ms(5);\r
93             scsiDev.watchdogTick++;\r
94             s2s_configPoll();\r
95         }\r
96         ++delaySeconds;\r
97     }\r
98 \r
99 #ifdef TEST_SD_CARDS\r
100     s2s_ledOn();\r
101     for (int h = 0; h < 1000; ++h)\r
102     {\r
103         uint8_t g = BSP_SD_ReadBlocks_DMA(scsiDev.data, (1000 - h) * 1000, 64);\r
104         if (g != MSD_OK)\r
105         {\r
106             while (1) {}\r
107         }\r
108         if (h & 1)\r
109         {\r
110             uint8_t r = BSP_SD_ReadBlocks_DMA(scsiDev.data, h * 1000, 1);\r
111             if (r != MSD_OK)\r
112             {\r
113                 while (1) {}\r
114             }\r
115         }\r
116         else\r
117         {\r
118             uint8_t random[1024];\r
119             for (int p = 0; p < 512; ++p) random[p] = h + p ^ 0xAA;\r
120             BSP_SD_WriteBlocks_DMA(random, h * 2000, 1);\r
121             BSP_SD_ReadBlocks_DMA(scsiDev.data, h * 2000, 1);\r
122             BSP_SD_WriteBlocks_DMA(random, h * 2000 + 1, 2);\r
123             BSP_SD_ReadBlocks_DMA(&(scsiDev.data[512]), h * 2000 + 1, 2);\r
124             if (memcmp(random, scsiDev.data, 512) ||\r
125                 memcmp(random, &(scsiDev.data[512]), 1024))\r
126             {\r
127                 while (1) {}\r
128             }\r
129         }\r
130     }\r
131     s2s_ledOff();\r
132 #endif\r
133 \r
134     lastSDPoll = s2s_getTime_ms();\r
135 }\r
136 \r
137 void mainLoop()\r
138 {\r
139     scsiDev.watchdogTick++;\r
140 \r
141     scsiPoll();\r
142     scsiDiskPoll();\r
143     s2s_configPoll();\r
144 \r
145 #ifdef S2S_USB_FS\r
146     int usbBusy = s2s_usbDevicePoll(&hUsbDeviceFS);\r
147 #endif\r
148 #ifdef S2S_USB_HS\r
149     int usbBusy = s2s_usbDevicePoll(&hUsbDeviceHS);\r
150 #endif\r
151 \r
152 #if 0\r
153     sdPoll();\r
154 #endif\r
155 \r
156     // TODO test if USB transfer is in progress\r
157     if (unlikely(scsiDev.phase == BUS_FREE) && !usbBusy)\r
158     {\r
159         if (unlikely(s2s_elapsedTime_ms(lastSDPoll) > 200))\r
160         {\r
161             lastSDPoll = s2s_getTime_ms();\r
162             if (sdInit())\r
163             {\r
164                 s2s_configInit(&scsiDev.boardCfg);\r
165                 scsiPhyConfig();\r
166                 scsiInit();\r
167 \r
168                 if (isUsbStarted)\r
169                 {\r
170 #ifdef S2S_USB_FS\r
171                     USBD_Stop(&hUsbDeviceFS);\r
172                     s2s_delay_ms(128);\r
173                     USBD_Start(&hUsbDeviceFS);\r
174 #endif\r
175 #ifdef S2S_USB_HS\r
176                     USBD_Stop(&hUsbDeviceHS);\r
177                     s2s_delay_ms(128);\r
178                     USBD_Start(&hUsbDeviceHS);\r
179 #endif\r
180                 }\r
181             }\r
182         }\r
183     }\r
184     else if (usbBusy || ((scsiDev.phase >= 0) && (blockDev.state & DISK_PRESENT)))\r
185     {\r
186         // don't waste time scanning SD cards while we're doing disk IO\r
187         lastSDPoll = s2s_getTime_ms();\r
188     }\r
189 }\r
190 \r