Synchronous support 5MB/s and 10MB/s working.
[SCSI2SD-V6.git] / src / firmware / scsiPhy.h
1 //      Copyright (C) 2013 Michael McMaster <michael@codesrc.com>
2 //
3 //      This file is part of SCSI2SD.
4 //
5 //      SCSI2SD is free software: you can redistribute it and/or modify
6 //      it under the terms of the GNU General Public License as published by
7 //      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
8 //      (at your option) any later version.
9 //
10 //      SCSI2SD is distributed in the hope that it will be useful,
11 //      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 //      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13 //      GNU General Public License for more details.
14 //
15 //      You should have received a copy of the GNU General Public License
16 //      along with SCSI2SD.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
17 #ifndef SCSIPHY_H
18 #define SCSIPHY_H
19
20 #define SCSI_CTRL_IDMASK ((volatile uint8_t*)0x60000000)
21 #define SCSI_CTRL_PHASE ((volatile uint8_t*)0x60000001)
22 #define SCSI_CTRL_BSY ((volatile uint8_t*)0x60000002)
23 #define SCSI_FIFO_SEL ((volatile uint8_t*)0x60000003)
24 #define SCSI_DATA_CNT_HI ((volatile uint8_t*)0x60000004)
25 #define SCSI_DATA_CNT_LO ((volatile uint8_t*)0x60000005)
26 #define SCSI_DATA_CNT_SET ((volatile uint8_t*)0x60000006)
27 #define SCSI_CTRL_DBX ((volatile uint8_t*)0x60000007)
28 #define SCSI_CTRL_SYNC_OFFSET ((volatile uint8_t*)0x60000008)
29 #define SCSI_CTRL_TIMING ((volatile uint8_t*)0x60000009)
30
31 #define SCSI_STS_FIFO ((volatile uint8_t*)0x60000010)
32 #define SCSI_STS_ALTFIFO ((volatile uint8_t*)0x60000011)
33 #define SCSI_STS_FIFO_COMPLETE ((volatile uint8_t*)0x60000012)
34 #define SCSI_STS_SELECTED ((volatile uint8_t*)0x60000013)
35 #define SCSI_STS_SCSI ((volatile uint8_t*)0x60000014)
36 #define SCSI_STS_DBX ((volatile uint8_t*)0x60000015)
37
38 #define SCSI_FIFO_DATA ((volatile uint8_t*)0x60000020)
39 #define SCSI_FIFO_DEPTH 512
40
41
42 #define scsiPhyFifoFull() ((*SCSI_STS_FIFO & 0x01) == 0x01)
43 #define scsiPhyFifoEmpty() ((*SCSI_STS_FIFO & 0x02) == 0x02)
44 #define scsiPhyFifoAltEmpty() ((*SCSI_STS_ALTFIFO & 0x02) == 0x02)
45
46 #define scsiPhyFifoFlip() \
47 {\
48         scsiPhyFifoSel ^= 1; \
49         *SCSI_FIFO_SEL = scsiPhyFifoSel; \
50 }
51
52 #define scsiPhyTx(val) *SCSI_FIFO_DATA = (val)
53 #define scsiPhyRx() *SCSI_FIFO_DATA
54 #define scsiPhyComplete() ((*SCSI_STS_FIFO_COMPLETE & 0x01) == 0x01)
55
56 #define scsiStatusATN() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x01) == 0x01)
57 #define scsiStatusBSY() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x02) == 0x02)
58 #define scsiStatusRST() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x04) == 0x04)
59 #define scsiStatusSEL() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x08) == 0x08)
60 #define scsiStatusACK() ((*SCSI_STS_SCSI & 0x10) == 0x10)
61
62 extern uint8_t scsiPhyFifoSel;
63
64 void scsiPhyInit(void);
65 void scsiPhyConfig(void);
66 void scsiPhyReset(void);
67
68 void scsiEnterPhase(int phase);
69 void scsiEnterBusFree(void);
70
71 void scsiWrite(const uint8_t* data, uint32_t count);
72 void scsiRead(uint8_t* data, uint32_t count);
73 void scsiWriteByte(uint8_t value);
74 uint8_t scsiReadByte(void);
75
76
77 void sdTmpRead(uint8_t* data, uint32_t lba, int sectors);
78 void sdTmpWrite(uint8_t* data, uint32_t lba, int sectors);
79 #if 0
80
81 // Contains the odd-parity flag for a given 8-bit value.
82 extern const uint8_t Lookup_OddParity[256];
83
84 #endif
85
86 extern volatile uint8_t scsiRxDMAComplete;
87 extern volatile uint8_t scsiTxDMAComplete;
88 #define scsiDMABusy() (!(scsiRxDMAComplete && scsiTxDMAComplete))
89
90 void scsiReadDMA(uint8_t* data, uint32_t count);
91 int scsiReadDMAPoll();
92
93 void scsiWriteDMA(const uint8_t* data, uint32_t count);
94 int scsiWriteDMAPoll();
95
96 int scsiSelfTest(void);
97
98 #endif