Fixed scsi timing error and added glitch filter.

[SCSI2SD-V6.git] / STM32CubeMX / SCSI2SD-V6 / Src / sdio.c

diff --git a/STM32CubeMX/SCSI2SD-V6/Src/sdio.c b/STM32CubeMX/SCSI2SD-V6/Src/sdio.c
index d1bb9dcae93a5336e463a9c1a1f5c9a85374e7ba..0f9a34b12532157bb64f51a5d4533ea670e5267a 100755 (executable)
--- a/STM32CubeMX/SCSI2SD-V6/Src/sdio.c
+++ b/STM32CubeMX/SCSI2SD-V6/Src/sdio.c
@@ -81,18 +81,23 @@ void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* hsd)
     PC12     ------> SDIO_CK
     PD2     ------> SDIO_CMD 
     */
-    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 
-                          |GPIO_PIN_12;
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    //GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // MM
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO;
     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
+    // No pullup on CLK
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
+    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+
     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    //GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // MM
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDIO;
@@ -135,6 +140,7 @@ void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* hsd)
     __HAL_LINKDMA(hsd,hdmarx,hdma_sdio_rx);
 
     /* Peripheral interrupt init*/
+       HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
     HAL_NVIC_SetPriority(SDIO_IRQn, 0, 0);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(SDIO_IRQn);
   /* USER CODE BEGIN SDIO_MspInit 1 */