a35ea6ef148e4bfa9548147ff2eda23ff2746212
[SCSI2SD.git] / software / SCSI2SD / SCSI2SD.cydsn / sd.c
1 //      Copyright (C) 2013 Michael McMaster <michael@codesrc.com>\r
2 //\r
3 //      This file is part of SCSI2SD.\r
4 //\r
5 //      SCSI2SD is free software: you can redistribute it and/or modify\r
6 //      it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
7 //      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or\r
8 //      (at your option) any later version.\r
9 //\r
10 //      SCSI2SD is distributed in the hope that it will be useful,\r
11 //      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
12 //      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
13 //      GNU General Public License for more details.\r
14 //\r
15 //      You should have received a copy of the GNU General Public License\r
16 //      along with SCSI2SD.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
17 \r
18 #include "device.h"\r
19 #include "scsi.h"\r
20 #include "config.h"\r
21 #include "disk.h"\r
22 #include "sd.h"\r
23 #include "led.h"\r
24 \r
25 #include "scsiPhy.h"\r
26 \r
27 #include <string.h>\r
28 \r
29 // Global\r
30 SdDevice sdDev;\r
31 \r
32 static uint8 sdCrc7(uint8* chr, uint8 cnt, uint8 crc)\r
33 {\r
34         uint8 a;\r
35         for(a = 0; a < cnt; a++)\r
36         {\r
37                 uint8 Data = chr[a];\r
38                 uint8 i;\r
39                 for(i = 0; i < 8; i++)\r
40                 {\r
41                         crc <<= 1;\r
42                         if( (Data & 0x80) ^ (crc & 0x80) ) {crc ^= 0x09;}\r
43                         Data <<= 1;\r
44                 }\r
45         }\r
46         return crc & 0x7F;\r
47 }\r
48 \r
49 // Read and write 1 byte.\r
50 static uint8 sdSpiByte(uint8 value)\r
51 {\r
52         SDCard_WriteTxData(value);\r
53         while (!(SDCard_ReadRxStatus() & SDCard_STS_RX_FIFO_NOT_EMPTY)) {}\r
54         return SDCard_ReadRxData();\r
55 }\r
56 \r
57 static void sdSendCRCCommand(uint8 cmd, uint32 param)\r
58 {\r
59         uint8 send[6];\r
60 \r
61         send[0] = cmd | 0x40;\r
62         send[1] = param >> 24;\r
63         send[2] = param >> 16;\r
64         send[3] = param >> 8;\r
65         send[4] = param;\r
66         send[5] = (sdCrc7(send, 5, 0) << 1) | 1;\r
67 \r
68         for(cmd = 0; cmd < sizeof(send); cmd++)\r
69         {\r
70                 sdSpiByte(send[cmd]);\r
71         }\r
72         // Allow command to process before reading result code.\r
73         sdSpiByte(0xFF);\r
74 }\r
75 \r
76 static void sdSendCommand(uint8 cmd, uint32 param)\r
77 {\r
78         uint8 send[6];\r
79 \r
80         send[0] = cmd | 0x40;\r
81         send[1] = param >> 24;\r
82         send[2] = param >> 16;\r
83         send[3] = param >> 8;\r
84         send[4] = param;\r
85         send[5] = 0;\r
86 \r
87         for(cmd = 0; cmd < sizeof(send); cmd++)\r
88         {\r
89                 sdSpiByte(send[cmd]);\r
90         }\r
91         // Allow command to process before reading result code.\r
92         sdSpiByte(0xFF);\r
93 }\r
94 \r
95 static uint8 sdReadResp()\r
96 {\r
97         uint8 v;\r
98         uint8 i = 128;\r
99         do\r
100         {\r
101                 v = sdSpiByte(0xFF);\r
102         } while(i-- && (v & 0x80));\r
103         return v;\r
104 }\r
105 \r
106 static uint8 sdCommandAndResponse(uint8 cmd, uint32 param)\r
107 {\r
108         sdSpiByte(0xFF);\r
109         sdSendCommand(cmd, param);\r
110         return sdReadResp();\r
111 }\r
112 \r
113 static uint8 sdCRCCommandAndResponse(uint8 cmd, uint32 param)\r
114 {\r
115         sdSpiByte(0xFF);\r
116         sdSendCRCCommand(cmd, param);\r
117         return sdReadResp();\r
118 }\r
119 \r
120 // Clear the sticky status bits on error.\r
121 static void sdClearStatus()\r
122 {\r
123         uint8 r2hi = sdCRCCommandAndResponse(SD_SEND_STATUS, 0);\r
124         uint8 r2lo = sdSpiByte(0xFF);\r
125         (void) r2hi; (void) r2lo;\r
126 }\r
127 \r
128 \r
129 void sdPrepareRead()\r
130 {\r
131         uint8 v;\r
132         uint32 len = (transfer.lba + transfer.currentBlock);\r
133         if (!sdDev.ccs)\r
134         {\r
135                 len = len * SCSI_BLOCK_SIZE;\r
136         }\r
137         v = sdCommandAndResponse(SD_READ_MULTIPLE_BLOCK, len);\r
138         if (v)\r
139         {\r
140                 scsiDiskReset();\r
141                 sdClearStatus();\r
142 \r
143                 scsiDev.status = CHECK_CONDITION;\r
144                 scsiDev.sense.code = HARDWARE_ERROR;\r
145                 scsiDev.sense.asc = LOGICAL_UNIT_COMMUNICATION_FAILURE;\r
146                 scsiDev.phase = STATUS;\r
147         }\r
148 }\r
149 \r
150 void sdReadSector()\r
151 {\r
152         int prep, i, guard;\r
153         \r
154         // Wait for a start-block token.\r
155         // Don't wait more than 100ms, which is the timeout recommended\r
156         // in the standard.\r
157         //100ms @ 64Hz = 6400000\r
158         int maxWait = 6400000;\r
159         uint8 token = sdSpiByte(0xFF);\r
160         while (token != 0xFE && (maxWait-- > 0))\r
161         {\r
162                 token = sdSpiByte(0xFF);\r
163         }\r
164         if (token != 0xFE)\r
165         {\r
166                 sdCompleteRead();\r
167                 if (scsiDev.status != CHECK_CONDITION)\r
168                 {\r
169                         scsiDev.status = CHECK_CONDITION;\r
170                         scsiDev.sense.code = HARDWARE_ERROR;\r
171                         scsiDev.sense.asc = UNRECOVERED_READ_ERROR;\r
172                         scsiDev.phase = STATUS;\r
173                 }\r
174                 return;\r
175         }\r
176 \r
177         // Don't do a bus settle delay if we're already in the correct phase.\r
178         if (transfer.currentBlock == 0)\r
179         {\r
180                 scsiEnterPhase(DATA_IN);\r
181         }\r
182         \r
183         // Quickly seed the FIFO\r
184         prep = 4;\r
185         CY_SET_REG8(SDCard_TXDATA_PTR, 0xFF); // Put a byte in the FIFO\r
186         CY_SET_REG8(SDCard_TXDATA_PTR, 0xFF); // Put a byte in the FIFO\r
187         CY_SET_REG8(SDCard_TXDATA_PTR, 0xFF); // Put a byte in the FIFO\r
188         CY_SET_REG8(SDCard_TXDATA_PTR, 0xFF); // Put a byte in the FIFO\r
189 \r
190         i = 0;\r
191         guard = 0;\r
192 \r
193         // This loop is critically important for performance.\r
194         // We stream data straight from the SDCard fifos into the SCSI component\r
195         // FIFO's. If the loop isn't fast enough, the transmit FIFO's will empty,\r
196         // and performance will suffer. Every clock cycle counts.       \r
197         while (i < SCSI_BLOCK_SIZE)\r
198         {\r
199                 uint8_t sdRxStatus = CY_GET_REG8(SDCard_RX_STATUS_PTR);\r
200                 uint8_t scsiStatus = CY_GET_REG8(scsiTarget_StatusReg__STATUS_REG);\r
201 \r
202                 // Read from the SPIM fifo if there is room to stream the byte to the\r
203                 // SCSI fifos\r
204                 if((sdRxStatus & SDCard_STS_RX_FIFO_NOT_EMPTY) &&\r
205                         (scsiStatus & 1) // SCSI TX FIFO NOT FULL\r
206                         )\r
207                 {\r
208                         uint8_t val = CY_GET_REG8(SDCard_RXDATA_PTR);\r
209                         CY_SET_REG8(scsiTarget_datapath__F0_REG, val);\r
210                         guard++;\r
211                 }\r
212 \r
213                 // Byte has been sent out the SCSI interface.\r
214                 if (scsiStatus & 2) // SCSI RX FIFO NOT EMPTY\r
215                 {\r
216                         CY_GET_REG8(scsiTarget_datapath__F1_REG);\r
217                         ++i;\r
218                 }\r
219 \r
220                 // How many bytes are in a 4-byte FIFO ? 5.  4 FIFO bytes PLUS one byte\r
221                 // being processed bit-by-bit. Artifically limit the number of bytes in the \r
222                 // "combined" SPIM TX and RX FIFOS to the individual FIFO size.\r
223                 // Unlike the SCSI component, SPIM doesn't check if there's room in\r
224                 // the output FIFO before starting to transmit.\r
225                 if ((prep - guard < 4) && (prep < SCSI_BLOCK_SIZE))\r
226                 {\r
227                         CY_SET_REG8(SDCard_TXDATA_PTR, 0xFF); // Put a byte in the FIFO\r
228                         prep++;\r
229                 }               \r
230         }\r
231 \r
232         sdSpiByte(0xFF); // CRC\r
233         sdSpiByte(0xFF); // CRC\r
234         scsiDev.dataLen = SCSI_BLOCK_SIZE;\r
235         scsiDev.dataPtr = SCSI_BLOCK_SIZE;\r
236 }\r
237 \r
238 void sdCompleteRead()\r
239 {\r
240         // We cannot send even a single "padding" byte, as we normally would when\r
241         // sending a command.  If we've just finished reading the very last block\r
242         // on the card, then reading an additional dummy byte will just trigger\r
243         // an error condition as we're trying to read past-the-end of the storage\r
244         // device.\r
245         // ie. do not use sdCommandAndResponse here.\r
246         uint8 r1b;\r
247         sdSendCommand(SD_STOP_TRANSMISSION, 0);\r
248         r1b = sdReadResp();\r
249 \r
250         if (r1b)\r
251         {\r
252                 // Try very hard to make sure the transmission stops\r
253                 int retries = 255;\r
254                 while (r1b && retries)\r
255                 {\r
256                         r1b = sdCommandAndResponse(SD_STOP_TRANSMISSION, 0);\r
257                         retries--;\r
258                 }\r
259 \r
260                 scsiDev.status = CHECK_CONDITION;\r
261                 scsiDev.sense.code = HARDWARE_ERROR;\r
262                 scsiDev.sense.asc = UNRECOVERED_READ_ERROR;\r
263                 scsiDev.phase = STATUS;\r
264         }\r
265 \r
266         // R1b has an optional trailing "busy" signal.\r
267         {\r
268                 uint8 busy;\r
269                 do\r
270                 {\r
271                         busy = sdSpiByte(0xFF);\r
272                 } while (busy == 0);\r
273         }\r
274 }\r
275 \r
276 static void sdWaitWriteBusy()\r
277 {\r
278         uint8 val;\r
279         do\r
280         {\r
281                 val = sdSpiByte(0xFF);\r
282         } while (val != 0xFF);\r
283 }\r
284 \r
285 int sdWriteSector()\r
286 {\r
287         int prep, i, guard;     \r
288         int result, maxWait;\r
289         uint8 dataToken;\r
290 \r
291         // Don't do a bus settle delay if we're already in the correct phase.\r
292         if (transfer.currentBlock == 0)\r
293         {\r
294                 scsiEnterPhase(DATA_OUT);\r
295         }\r
296         \r
297         // Wait for a previously-written sector to complete.\r
298         sdWaitWriteBusy();\r
299         sdSpiByte(0xFC); // MULTIPLE byte start token\r
300         \r
301         prep = 0;\r
302         i = 0;\r
303         guard = 0;\r
304 \r
305         // This loop is critically important for performance.\r
306         // We stream data straight from the SCSI fifos into the SPIM component\r
307         // FIFO's. If the loop isn't fast enough, the transmit FIFO's will empty,\r
308         // and performance will suffer. Every clock cycle counts.       \r
309         while (i < SCSI_BLOCK_SIZE)\r
310         {\r
311                 uint8_t sdRxStatus = CY_GET_REG8(SDCard_RX_STATUS_PTR);\r
312                 uint8_t scsiStatus = CY_GET_REG8(scsiTarget_StatusReg__STATUS_REG);\r
313 \r
314                 // Read from the SCSI fifo if there is room to stream the byte to the\r
315                 // SPIM fifos\r
316                 // See sdReadSector for comment on guard (FIFO size is really 5)\r
317                 if((guard - i < 4) &&\r
318                         (scsiStatus & 2)) // SCSI RX FIFO NOT EMPTY\r
319                 {\r
320                         uint8_t val = CY_GET_REG8(scsiTarget_datapath__F1_REG);\r
321                         CY_SET_REG8(SDCard_TXDATA_PTR, val);\r
322                         guard++;\r
323                 }\r
324         \r
325                 // Byte has been sent out the SPIM interface.\r
326                 if (sdRxStatus & SDCard_STS_RX_FIFO_NOT_EMPTY)\r
327                 {\r
328                          CY_GET_REG8(SDCard_RXDATA_PTR);\r
329                         ++i;\r
330                 }\r
331 \r
332                 if (prep < SCSI_BLOCK_SIZE &&\r
333                         (scsiStatus & 1) // SCSI TX FIFO NOT FULL\r
334                         )\r
335                 {\r
336                         // Trigger the SCSI component to read a byte\r
337                         CY_SET_REG8(scsiTarget_datapath__F0_REG, 0xFF);\r
338                         prep++;\r
339                 }                       \r
340         }\r
341         \r
342         sdSpiByte(0x00); // CRC\r
343         sdSpiByte(0x00); // CRC\r
344 \r
345         // Don't wait more than 1s.\r
346         // My 2g Kingston micro-sd card doesn't respond immediately.\r
347         // My 16Gb card does.\r
348         maxWait = 1000000;\r
349         dataToken = sdSpiByte(0xFF); // Response\r
350         while (dataToken == 0xFF && maxWait-- > 0)\r
351         {\r
352                 CyDelayUs(1);\r
353                 dataToken = sdSpiByte(0xFF);\r
354         }\r
355         if (((dataToken & 0x1F) >> 1) != 0x2) // Accepted.\r
356         {\r
357                 uint8 r1b, busy;\r
358                 \r
359                 sdWaitWriteBusy();\r
360 \r
361                 r1b = sdCommandAndResponse(SD_STOP_TRANSMISSION, 0);\r
362                 (void) r1b;\r
363                 sdSpiByte(0xFF);\r
364 \r
365                 // R1b has an optional trailing "busy" signal.\r
366                 do\r
367                 {\r
368                         busy = sdSpiByte(0xFF);\r
369                 } while (busy == 0);\r
370 \r
371                 // Wait for the card to come out of busy.\r
372                 sdWaitWriteBusy();\r
373 \r
374                 scsiDiskReset();\r
375                 sdClearStatus();\r
376 \r
377                 scsiDev.status = CHECK_CONDITION;\r
378                 scsiDev.sense.code = HARDWARE_ERROR;\r
379                 scsiDev.sense.asc = LOGICAL_UNIT_COMMUNICATION_FAILURE;\r
380                 scsiDev.phase = STATUS;\r
381                 result = 0;\r
382         }\r
383         else\r
384         {\r
385                 // The card is probably in the busy state.\r
386                 // Don't wait, as we could read the SCSI interface instead.\r
387                 result = 1;\r
388         }\r
389 \r
390         return result;\r
391 }\r
392 \r
393 void sdCompleteWrite()\r
394 {\r
395         uint8 r1, r2;\r
396         \r
397         // Wait for a previously-written sector to complete.\r
398         sdWaitWriteBusy();\r
399 \r
400         sdSpiByte(0xFD); // STOP TOKEN\r
401         // Wait for the card to come out of busy.\r
402         sdWaitWriteBusy();\r
403 \r
404         r1 = sdCommandAndResponse(13, 0); // send status\r
405         r2 = sdSpiByte(0xFF);\r
406         if (r1 || r2)\r
407         {\r
408                 sdClearStatus();\r
409                 scsiDev.status = CHECK_CONDITION;\r
410                 scsiDev.sense.code = HARDWARE_ERROR;\r
411                 scsiDev.sense.asc = WRITE_ERROR_AUTO_REALLOCATION_FAILED;\r
412                 scsiDev.phase = STATUS;\r
413         }\r
414 }\r
415 \r
416 \r
417 // SD Version 2 (SDHC) support\r
418 static int sendIfCond()\r
419 {\r
420         int retries = 50;\r
421 \r
422         do\r
423         {\r
424                 uint8 status = sdCRCCommandAndResponse(SD_SEND_IF_COND, 0x000001AA);\r
425 \r
426                 if (status == SD_R1_IDLE)\r
427                 {\r
428                         // Version 2 card.\r
429                         sdDev.version = 2;\r
430                         // Read 32bit response. Should contain the same bytes that\r
431                         // we sent in the command parameter.\r
432                         sdSpiByte(0xFF);\r
433                         sdSpiByte(0xFF);\r
434                         sdSpiByte(0xFF);\r
435                         sdSpiByte(0xFF);\r
436                         break;\r
437                 }\r
438                 else if (status & SD_R1_ILLEGAL)\r
439                 {\r
440                         // Version 1 card.\r
441                         sdDev.version = 1;\r
442                         sdClearStatus();\r
443                         break;\r
444                 }\r
445 \r
446                 sdClearStatus();\r
447         } while (--retries > 0);\r
448 \r
449         return retries > 0;\r
450 }\r
451 \r
452 static int sdOpCond()\r
453 {\r
454         int retries = 50;\r
455 \r
456         uint8 status;\r
457         do\r
458         {\r
459                 CyDelay(33); // Spec says to retry for 1 second.\r
460 \r
461                 sdCRCCommandAndResponse(SD_APP_CMD, 0);\r
462                 // Host Capacity Support = 1 (SDHC/SDXC supported)\r
463                 status = sdCRCCommandAndResponse(SD_APP_SEND_OP_COND, 0x40000000);\r
464 \r
465                 sdClearStatus();\r
466         } while ((status != 0) && (--retries > 0));\r
467 \r
468         return retries > 0;\r
469 }\r
470 \r
471 static int sdReadOCR()\r
472 {\r
473         uint8 buf[4];\r
474         int i;\r
475         \r
476         uint8 status = sdCRCCommandAndResponse(SD_READ_OCR, 0);\r
477         if(status){goto bad;}\r
478 \r
479         for (i = 0; i < 4; ++i)\r
480         {\r
481                 buf[i] = sdSpiByte(0xFF);\r
482         }\r
483 \r
484         sdDev.ccs = (buf[0] & 0x40) ? 1 : 0;\r
485 \r
486         return 1;\r
487 bad:\r
488         return 0;\r
489 }\r
490 \r
491 static int sdReadCSD()\r
492 {\r
493         uint8 startToken;\r
494         int maxWait, i;\r
495         uint8 buf[16];\r
496         \r
497         uint8 status = sdCRCCommandAndResponse(SD_SEND_CSD, 0);\r
498         if(status){goto bad;}\r
499 \r
500         maxWait = 1023;\r
501         do\r
502         {\r
503                 startToken = sdSpiByte(0xFF);\r
504         } while(maxWait-- && (startToken != 0xFE));\r
505         if (startToken != 0xFE) { goto bad; }\r
506 \r
507         for (i = 0; i < 16; ++i)\r
508         {\r
509                 buf[i] = sdSpiByte(0xFF);\r
510         }\r
511         sdSpiByte(0xFF); // CRC\r
512         sdSpiByte(0xFF); // CRC\r
513 \r
514         if ((buf[0] >> 6) == 0x00)\r
515         {\r
516                 // CSD version 1\r
517                 // C_SIZE in bits [73:62]\r
518                 uint32 c_size = (((((uint32)buf[6]) & 0x3) << 16) | (((uint32)buf[7]) << 8) | buf[8]) >> 6;\r
519                 uint32 c_mult = (((((uint32)buf[9]) & 0x3) << 8) | ((uint32)buf[0xa])) >> 7;\r
520                 uint32 sectorSize = buf[5] & 0x0F;\r
521                 sdDev.capacity = ((c_size+1) * ((uint64)1 << (c_mult+2)) * ((uint64)1 << sectorSize)) / SCSI_BLOCK_SIZE;\r
522         }\r
523         else if ((buf[0] >> 6) == 0x01)\r
524         {\r
525                 // CSD version 2\r
526                 // C_SIZE in bits [69:48]\r
527 \r
528                 uint32 c_size =\r
529                         ((((uint32)buf[7]) & 0x3F) << 16) |\r
530                         (((uint32)buf[8]) << 8) |\r
531                         ((uint32)buf[7]);\r
532                 sdDev.capacity = (c_size + 1) * 1024;\r
533         }\r
534         else\r
535         {\r
536                 goto bad;\r
537         }\r
538 \r
539         return 1;\r
540 bad:\r
541         return 0;\r
542 }\r
543 \r
544 int sdInit()\r
545 {\r
546         int result = 0;\r
547         int i;\r
548         uint8 v;\r
549         \r
550         sdDev.version = 0;\r
551         sdDev.ccs = 0;\r
552         sdDev.capacity = 0;\r
553 \r
554         SD_CS_Write(1); // Set CS inactive (active low)\r
555         SD_Init_Clk_Start(); // Turn on the slow 400KHz clock\r
556         SD_Clk_Ctl_Write(0); // Select the 400KHz clock source.\r
557         SDCard_Start(); // Enable SPI hardware\r
558 \r
559         // Power on sequence. 74 clock cycles of a "1" while CS unasserted.\r
560         for (i = 0; i < 10; ++i)\r
561         {\r
562                 sdSpiByte(0xFF);\r
563         }\r
564 \r
565         SD_CS_Write(0); // Set CS active (active low)\r
566         CyDelayUs(1);\r
567 \r
568         v = sdCRCCommandAndResponse(SD_GO_IDLE_STATE, 0);\r
569         if(v != 1){goto bad;}\r
570 \r
571         ledOn();\r
572         if (!sendIfCond()) goto bad; // Sets V1 or V2 flag\r
573         if (!sdOpCond()) goto bad;\r
574         if (!sdReadOCR()) goto bad;\r
575 \r
576         // This command will be ignored if sdDev.ccs is set.\r
577         // SDHC and SDXC are always 512bytes.\r
578         v = sdCRCCommandAndResponse(SD_SET_BLOCKLEN, SCSI_BLOCK_SIZE); //Force sector size\r
579         if(v){goto bad;}\r
580         v = sdCRCCommandAndResponse(SD_CRC_ON_OFF, 0); //crc off\r
581         if(v){goto bad;}\r
582 \r
583         // now set the sd card up for full speed\r
584         // The SD Card spec says we can run SPI @ 25MHz\r
585         // But the PSoC 5LP SPIM datasheet says the most we can do is 18MHz.\r
586         // I've confirmed that no data is ever put into the RX FIFO when run at\r
587         // 20MHz or 25MHz.\r
588         // ... and then we get timing analysis failures if the BUS_CLK is over 62MHz.\r
589         // So we run the MASTER_CLK and BUS_CLK at 60MHz, and run the SPI clock at 30MHz\r
590         // (15MHz SPI transfer clock).\r
591         SDCard_Stop();\r
592         SD_Data_Clk_Start(); // Turn on the fast clock\r
593         SD_Clk_Ctl_Write(1); // Select the fast clock source.\r
594         SD_Init_Clk_Stop(); // Stop the slow clock.\r
595         CyDelayUs(1);\r
596         SDCard_Start();\r
597 \r
598         // Clear out rubbish data through clock change\r
599         CyDelayUs(1);\r
600         SDCard_ReadRxStatus();\r
601         SDCard_ReadTxStatus();\r
602         SDCard_ClearFIFO();\r
603 \r
604         if (!sdReadCSD()) goto bad;\r
605 \r
606         result = 1;\r
607         goto out;\r
608 \r
609 bad:\r
610         sdDev.capacity = 0;\r
611 \r
612 out:\r
613         sdClearStatus();\r
614         ledOff();\r
615         return result;\r
616 \r
617 }\r
618 \r
619 void sdPrepareWrite()\r
620 {\r
621         uint32 len;\r
622         uint8 v;\r
623         \r
624         // Set the number of blocks to pre-erase by the multiple block write command\r
625         // We don't care about the response - if the command is not accepted, writes\r
626         // will just be a bit slower.\r
627         // Max 22bit parameter.\r
628         uint32 blocks = transfer.blocks > 0x7FFFFF ? 0x7FFFFF : transfer.blocks;\r
629         sdCommandAndResponse(SD_APP_CMD, 0);\r
630         sdCommandAndResponse(SD_APP_SET_WR_BLK_ERASE_COUNT, blocks);\r
631 \r
632         len = (transfer.lba + transfer.currentBlock);\r
633         if (!sdDev.ccs)\r
634         {\r
635                 len = len * SCSI_BLOCK_SIZE;\r
636         }\r
637         v = sdCommandAndResponse(25, len);\r
638         if (v)\r
639         {\r
640                 scsiDiskReset();\r
641                 sdClearStatus();\r
642                 scsiDev.status = CHECK_CONDITION;\r
643                 scsiDev.sense.code = HARDWARE_ERROR;\r
644                 scsiDev.sense.asc = LOGICAL_UNIT_COMMUNICATION_FAILURE;\r
645                 scsiDev.phase = STATUS;\r
646         }\r
647 }\r
648 \r